基于FPGA的无位置无刷直流电机控制系统设计.pdf

工业}空韦U与应用 强自动化技术与应用》2011年第30卷第2期 PG 基于F A的无位置无刷直流电机控制系统设计 徐俊。宋蛰存 (东北林业大学机电工程学院自动化教研室，黑龙江哈尔滨l50040) 摘要：根据反电动势过零检测算法，利用FPGA的硬件逻辑资源，构建r一种无位置无制直流电机实时控制系统，井且详细阐述了单 神经元自适应PSD在电流环调节上的应用。试验结果验证了系统的可行性，具有良好的动态性能和鲁棒性。 关键词：无位置无刷直流电机，PSD控制器；反电动势过零检测lFPGA 中图分类号：TM921．1文献标识码：B 文章编号：l003—724l(2011)02—0009—04 The ofSensorlessBLDCM ControI Design System BasedOnFPGA XU Zhe．cun Jun．SONG Institute andElectrical ofNortheast 150040 (Mechanical China) Engineering ForestryUniversity，Harbin and totheback·EMFmethodthe ofFPGA’Shardwareresources。thisbuildasensorless Abstract：According using logic paper DC methodofcurrentwith neuron brushlessmotor(BLDCM)real—timecontrol system，andcontrolling loop single PSDcontrollerisdiscussedindetail．With and resultsdemonstrate robustness，the adaptive gooddynamicperformance the ofthecontrol feasibility system． sensorless word：the PSD；back-EMF；FPGA Key BLDCM；adaptive 1 引言 EP3C16作为主控芯片，利用其强大的可编程内部逻辑 资源灵活的实现各种逻辑功能。同时加以单神经元自 无刷直流电动机(BLDCM)是近年来随着微处理器技 术、新型电力电子器件、新型控制理论的发展而兴起的 适应PSD控制算法，使整个电机控制系统达到快速性和 一种新型直流电机。因其优越的性而被广泛的应用于 稳定性的要求。 各个领域。但是传统的BLDCM需要一个附加的位置传 感器来控制转子的位置，这就增加了电机的制造和维护 2 系统