基于FPGA的单芯片交流伺服驱动系统.pdf

第 40卷 　第 3 期 哈 　尔 　滨 　工 　业 　大 　学 　学 　报 Vol40 No3 　 　 2 0 0 8年 3 月 JOURNAL OF HARB IN IN ST ITU TE OF TECHNOLO GY M ar. 2008 　　　　　　 基于 FPGA 的单芯片交流伺服驱动系统 赵品志 , 崔乃政 , 刘亚静 , 杨贵杰 (哈尔滨工业大学 电气工程及 自动化学院 ,哈尔滨 15000 1, Em ail: p inzh izhao@ 163. com ) 摘 　要 : 为研制高性能的全数字交流伺服驱动系统 ,设计了基于 FPGA 的单芯片伺服控制方案. 采用现代 EDA 设计方法 ,使用 V erilog硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换 、空间矢量脉宽调 ( ) 制 SV PWM 、电流环 、速度环以及串行通讯等电机控制模块的硬件逻辑电路 ,并进行了仿真验证 ,最后在 X ilinx 3S400 FPGA 中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制. 仿真和实验结果表明,系统具有很好的机械特性 、 力矩特性和动态性能 ,从而验证了使用 FPGA 设计高性能的全数字单芯片交流伺服驱动系统具有较高的可行性. 关键词 : FPGA ; 交流伺服 ; 矢量控制 ; 永磁同步电动机 中图分类号 : TM 34 1 文献标识码 : A 文章编号 : 0367 - 6234 (2008) 03 - 0428 - 04 FPGA ba sed single ch ip AC servo sy stem ZHAO P inzh i, CU IN aizheng, L IU Yaj ing, YAN G Gu ij ie ( School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China, Email: p inzhizhao@163. com) A b stract: FPGA ba sed single ch ip servo con tro ller wa s de signed to get h ighp erform ance alldigital AC servo system. A ccording to the modern EDA de sign m ethodo logy, the hardware logical circu its of all motor con tro l modu le s, including coordinate tran sform , SV PWM , cu rren t loop , sp eed loop and serial comm un ication were con structed in V erilog HDL and verified through sim u lation. F inally, the PM SM RFOC (Rotor F ield O rien ta tion Con tro l) is imp lem en ted on a single X ilinx 3 S400 FPGA ch ip. Sim u lation and exp erim en tal re su lts indi cate that the system ha s excellen t m echan ical characteristic, t