基于FPGA的智能小车设计.pdf

2011年3月1日 现代电子技术 Mar．2011 ModemElectronics 第34卷第5期 Tech面que VoI．34No．5 基于FPGA的智能小车设计 高 峻，高向海，张力行，王玉花 (北方工业大学信息工程学院，北京100144) 摘 要：介绍基于RBA的智能小车设计，小车包括在嗍上构建以N-osⅡ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、 动力及转向电路、“、M电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路。在N蚰Ⅱ集成开发环境(DE)编写C语言程序，实现 能远程遥控小车、自动避障、温度和湿度监测并无线传输至控制端的功能，其特点是能够无线控稠小车和远程采集环境信息． 关键词：智能小车IFPGA；避障；NiosⅡ 中图分类号：TN92—34 文献标识码：A 文章编号：1004—373X(2011)05一0141一03 of CarBasedonFPGA Design Inte¨igent GAO Yl卜hua Jun，GAoXiang-hai，ZHANGLi-xing，WANG ofInfo皿at．on China of 100144，Cllina) (coll铝e Engin∞ritIg，NonhUniv哪ityTech∞logy．Be巧iIlg t0devisean carbasedonFPGAis takenascentralcon． Abstract：Away inteIligent introduced．NiosⅡembeddedsystem trolcircuit，sencorcircuit，LCM and circuit，andwirelessdata displaycircuit，temperaturehumiditymeasuring transceiving circuitisbuiltwithFPGAinthe car．TheC iswrittenin e肼i— intteligent language NiosⅡintegrateddevelopment program ca—s ronment(IDE)torealizethe functionsofremotecontrol，automaticavoidanceof l∞一 transmissiontothe ofthis isthatthecarcan en— da协wireless controller．Moreover，thedesign acquire Ilitoring，and highlight vironmentalinfomationandtfansmitittothecontroller remotely wirelessly． car；FPGA；roadblockavoidance；NiosⅡ