基于BP神经网络PID控制的BLDCM调速系统.pdf

中文核心期刊 微计算机信息 测控自动化 年第 卷第 期 ( )200723 2- 驱动与传动 《 》 1 文章编号 1 :1008-0570(2007)02--0112-03 基于 神经网络 控制的 调速系统 BP PID BLDCM 江南大学 焦竹青 屈百达 徐保国 ( ) 摘要 在分析无刷直流电机 数学模型的基础上 采用改进型 神经网络与传统 相结合作为速度控制器 应用 : (BLDCM) , BP PID , 于无刷直流电机调速系统中 在电机初始运行阶段采用传统 控制 网络学习一段时间后 切换到经过改进的 神经网 。 PID , , BP 络在线自整定 控制 仿真研究表明 应用这种新型控制方式的无刷直流电机调速系统具有良好的动态性能和稳态精 PID 。 , 度。 关键词 无刷直流电机 神经网络 控制 调速系统 : ;BP ;PID; 中图分类号:TM341 文献标识码:B Abstract: 技 术 创 1引言 则三相绕组的电压平衡方程可表示为 传统无刷直流电机 调速系统通常采用 控制。 (1) 新 (BLDCM) PI PI 控制算法简单 参数调整方便 有一定的控制精度 但也存在局 , , , 限性 在控制对象日趋复杂的今天 对经典 的挖掘已经不 。 , PID 式中 ——定子相绕组电压 定 — ; ——— 能满足无刷直流电机调速系统对快速性 稳定性和鲁棒性的要 、 子相绕组电流 ———定子相绕组反电动势 ———每相 ; ;L 求 控制中的比例 积分和微分 种控制作用相互配合又相 。 、 PID 3 绕组的自感 ———每两相绕组间的互感 ———微分算子 ;M ;p 互制约 不是一种简单的线性组合 要从变化无穷的非线性关 , , 三相绕组为行星联接 且没有中线 则有