基于Blob算法的机器视觉系统设计与实现.pdf

模 式 识 别 文章编号 刁 岭 一 一 一 基于 算法 的机器视觉系统设计与实现 招 一 比京联合大学 耿瑞芳 沈晋 慧 曹 辉 马永华 一 一 一 摘要 本 文 设 计 了一 种基 于 分 析 的智 能机 器人 视 觉 系统 。 在此 基 础 上 提 出识 别 规 则物 体 的方 法 , 利 用 不 变矩 、 图形 的 面 积 和 周 长 比 识 别 物 体 的形 状 , 用 法 取 目标 物 的 心 坐 标 及 其任 一 料 边 与 坐 标 轴 间 的 夹 , 而 识 别 出规 来 并采 算 求 中 之 角 从 定 形 状 的物 体 , 实现 叶微 小 或缓慢 运 动 的 目标 物 的 定 位 。 系统 选 用 智能摄像 机 来完成 场 景 图像 的采 集及 量 化 任 务 , 并利 用 其 自带的嵌 入 式操 作 系统及 开 发 平 台编 写 相应 的 目标 识 别 与 定 位 程 序 。 实验 结 果 表 明, 该 系统 能 满 足 实 际 项 目 中 对 目标 姿 态信 息 的 需要 , 目标 识 别 准确 率达 到 , 定位 相 对误 差 小 于 。 关键词 机器视觉 系统 算法 目标识别与定位 中图分类号 文献标识码 一 一肚 一