原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于ZigBee无线传感器网络的煤矿监测系统_焦尚彬.pdf
27 5 电子测量与仪器学报 Vol. 27 No. 5
第 卷 第 期
·436 · 20 13 5
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTR UMENT 年 月
DOI :10 ． 3724 / SP． J． 1187 ． 2013． 00436
*
基于ZigBee 无线传感器网络的煤矿监测系统
焦尚彬 宋 丹 张 青 唐金伟
( 7 10048)
西安理工大学自动化与信息工程学院信控系 西安
: ZigBee 。
摘 要 设计了基于 无线传感器网络的环境参数检测与人员定位为一体的煤矿井下安全监测系统 系统利用安装
ZigBee ( 、CO 、 、 )，
于矿井现场的 节点采集井下多种环境数据 瓦斯 温度 湿度 采用三边定位方法基于测距的无线传感器网
， ， 。
络实现三维空间的人员定位 并利用卡尔曼滤波算法修正量测过程中的随机误差 以提高定位精度 检测信息通过工业
， 、 。
以太网传送至地面监控主机 主机分析软件实现数据的存储 并为监控人员提供实时的矿井环境信息和人员位置信息
、 、 、 。
现场测试结果表明本系统运行稳定 功耗低 定位精度高 信息传输可靠
: ;ZigBee ; ;
关键词 矿井信息监测 网络 三维空间人员定位 卡尔曼滤波
中图分类号:TN98 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:510 ． 8090
Coal mine monitoring system based on ZigBee wireless sensor networks
Jiao Shangbin Song Dan Zhang Qing Tang Jinwei
(Xian University of Technology ，Xian 7 10048 ，China)
A coal mine safety monitoring system based on ZigBee wireless sensor network is presented in this paper． The sys-
Abstract :
tem integrates multi parameters detection and personnel positioning and uses ZigBee nodes to collect underground various en-
vironmental data (methane gas，CO，temperature，humidity)． Personnel positioning of three-dimensional space is im
文档评论（0）