基于一种新型位置传感器的横向磁场直线开关磁阻电机驱动系统.pdfVIP

嘭i量调2007年第26卷第10期 基于一种新型位置传感器的 横向磁场直线开关磁阻电机驱动系统 刘 鑫 葛宝明 张艺腾 (北京交通大学电气工程学院 100044) 摘要提出了一种应用于横向磁场直线开关磁阻电机驱动系统的直接位置传感技术。结合 直线开关磁阻电机的运行需求，采用直线电机位置检测实现其自动往返运动。实验结果验证了设 计目标，直线电机在次缎轨道上自动住复运动，能有效实现四象限运行。 关键词 开关磁阻电机直线电机位置传感器DSP 的优点，已引起了国内外学者的关注。对于横向磁 l引言 场直线SRM，其主磁路与电机运动方向垂直，实 与传统的开关磁阻电机(SRM)一样，换相 现了磁路与电路结构上的解耦，可以通过增加电机 位置的检测是保证横向磁场直线SRM(TFLSRM) 极数和相数提高输出转矩，具有较高的转矩密度和 正常运行的关键。位置传感器是TFLSRM驱动系 功率密度，在直线SRM领域有着较好的发展前 统的关键部件，它既可以向DSP提供正确的位置 景【7J。系统的电机结构如图1所示，电机的次级被 信息，也可以用于计算速度”“j。 固定于地面，A、B、c三相绕组嵌入在动子中， 传统的直线电机位置传感器，是在旋转电机的 随转向架运动。这种电机结构减小了建设费用，控 光电式转子位置传感器基础上进行络构性改变，即 制也较为简单。 将旋转电机安装于转子的圆形齿盘沿圆周展开，成 为直线形齿条，并将其放置于电机次级边，同时将 光电传感器固定在初级上，通过它们间的遮光与透 光实现检测初级位置的目的。但是，传统的光电传 L厨= 感器容易发生物理损坏，而且附加在次级七的齿条 ●■L二_=—￡竺墙。 需沿轨道铺设，使系统复杂性增加。所以，可以利 用TFLSRM特有的凸极结构与极问分离特点，寻 乙． 求方便适用的检测方法，做到无需在直线电机次级 附加任何物理器件。 鳓*撬±囡jj啜}mm口栅}t懈 作为电机数字控制较为流行的芯片， TMS320LF2407A已经得到了大量应用。本文以实 图I TFLSRM电机结构示意图 验室研制的TFLSRM为被控对象，以 3传统位置检测单元 TMS320LF2407A为主控芯片，设计了一种应用于 TFLSRM驱动系统的直接位置传感器，并进行了 传统的位置信号传感器是由光电传感元件(初 实验研究，分析了系统的运行特性。 级固定部分)和齿条(次级固定部分)构成，如图 2所示。电机初级的每相各用一只光电传感元件， 2电机介绍 它由安装底座、红外发光二极管和红外光电三极管 直线SRM由于兼有直线电机与开关磁阻电机 组成。发光二极管和光电三极管之间无遮挡物时， 光线照射到光电三极管上，使其饱和导通；光线被 教育部重点项目(2004104051)和台达电力电子科教 遮挡时，光电三极管截止。通过适当的外接电路可 发展基金计划(DREG2005006)资助。 以把光电三极