基于多智能体的城市道路交通控制系统及其协调优化.pdfVIP

第 36 卷 　第 1期 吉 林 大 学 学 报 ( 工 学 版 ) 　Vol. 36　No. 1 2006年 1月 Jou rnal of J ilin U n iversity ( Engineering and Techno logy Edition) 　Jan. 2006 文章编号 : 167 1 - 5497 (2006) 01 - 0 113 - 06 基于多智能体的城市道路交通控制 系统及其协调优化 于德新 ,杨兆升 ,王 　媛 , 孙建平 (吉林大学 交通学院 , 长春 130022) 摘 　要 :在分析多智能体特性的基础上 ,提出了基于多智能体的城市道路交通控制系统 ,并采 用遗传再励学习和博弈论方法进行优化控制和区域协调 ,最后通过仿真分析说明了算法的有 效性 。 关键词 :交通运输系统工程 ;城市交通控制 ;多智能体 ;再励学习; 博弈论 ; 区域协调 中图分类号 : U49 1　　文献标识码 : A Urban Road Traff ic Con trol Sy stem and Its Coord ina te O ptim iza tion Ba sed on M ultiA gen t Sy stem Yu D exin , Yang Zhaosheng,W ang Yuan , Sun J ianp ing ( Colleg e of Transp orta tion, J ilin Un ivers ity, Chang chun 130022, Ch ina) A b stract:On the ba sis of an analysis of m u ltiagen t system behavior, an u rban road traffic con tro l system ba sed on the m u ltiagen t system wa s p ropo sed, and op tim ization con tro l and areaw ide coord ination were done by the genetic reinforcem en t learn ing and gam e theory. The availab ility wa s verified through sim u lation s. Key words: traffic tran sportation system engineering; u rban traffic con tro l ; m u ltiagen t system ; reinforcem en t learn ing; gam e theory; areaw ide coordination 优化算法的有效性 。 0　引　言 1　控制系统结构框架 现代智能化交通信号控制系统已应用人工智 能和知识工程等先进的前沿科学技术取得了重要 作者根据 A gen t的模型结构及分层递阶的结 成果 [ 1 - 8 ] 。目前 ,多智能体已被广泛用于智能机 构体系特点建立了分层递阶的多智能体城市道路 器人 、数据分析等领域 [ 9, 10 ] ,但使用多智能体构建 控制系统 ,具体结构框架如图 1所示 。该控制系 的城市道路交通控制系统忽略了对快速路的控 统包含执行控制级 、子区控制级及 中央控制级 制 , 同时未考虑交通控制系统的协调优化 。为此 ,