基于滑模观测器的永磁同步电机变结构鲁棒控制.pdfVIP

第24 卷 第1 期 2009 年1 月 Vol.24 No. 1 Control and Decision Jan. 2009 : 10012 0920(2009) 012 01572 04 , ( 湖南大学 电气与信息工程学院, 长沙 410082) : 提出一种由一个变结构控制器和一个滑模观测器组成的控制系统, 用于永磁 步电机的无传感器鲁棒控 制. 首先利用Lyapunov 稳定性原理分析得到观测器的收敛条件及 自适应率, 并证明了其稳定性; 然后以转速误差为 参量建立滑模面, 构造出变结构速度控制器, 推导出自适应速度控制律, 并得到速度控制的参考电流和参考电压. 该 方案的控制性能不依赖于电机参数和干扰变化, 具有较强的鲁棒性. 仿真结果验证了该方案的有效性与正确性. : 永磁 步电机; 滑模观测器; 变结构控制; 矢量控制; 鲁棒性 : TP372 : A Robust variable str uctur e control of PMSM based on sliding mode obser ver ZH AN G Xi2zheng , WANG Yao2nan ( chool of Electrical and Information Engineering, Hu. nan University, Changsha 410082, China. Correspondent : ZH ANG Xi2zheng, E2mail: z_x_z2000@163.com) Ab stra ct : A robust control scheme, composed of a variable structure controller and a sliding2mode observer, is presented for permanent magnet synchronous motor ( PM M) drive in this paper. The convergence condition and controlling rule of the observer are obtained by utilizing Lyapunov theory. By using the speed error as the sliding surface, the controller. s adapt ive law is deduced and the required volt ages and currents are then solved. The scheme is insensitive and robust to the parameters. variat ion and uncertaint ies. imulation results show the effectiveness and correctness of the proposed scheme. K ey wor ds : PM M; liding mode observer ; Variable structure control; Vector control; Robustness 1 引 言 换, 而对参数变换和扰动不敏感, 具有很好的鲁棒 在采用永磁同步电机(PM M) 的高性能伺服驱 性, 且物理 作简单. 但大多数采用滑模变结构方法 动和控 场合, 为保证电机稳定运行并达到期望的 的控 系统没采用联合滑模观测和滑模控 的思想 [628] 控 性能, 需要获得可靠的永磁转子位置信息. 采用 进行鲁棒方案的设计 . 无传感器的PM M 系统由于具有免安装、低价格和