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基于滑模观测器的永磁同步电机控制系统研究.pdf
第 卷第 期 电力电子技术 Voi.4l $ No.3
4l 3
年 月 $
2007 3 Power Eiectronics March 2007
基于滑模观测器的永磁同步电机控制系统研究
l l 2 l
宋 丹 吴春华 孙承波 陈国呈
$ $ $
(l.上海大学 上海 200072 ; 2.上海市电站自动化技术重点实验室 上海 200072 )
摘要!
在永磁同步电机 (Permanent Magnet Synchronous Motor 简称 PMSM )矢量控制系统中 需要利用转子位置
信息来实现转子磁场定向控制O 基于滑模变结构理论 设计 了一个用于 PMSM 无传感器矢量控制系统的滑模观测
器 以估算电机的转子位置O 深入分析 了实际运行中当电机参数 如电阻 R \电感 L 发生变化时 转子位置角估算值
的变化情况O 仿真和实验结果均表明 滑模观测器对电机参数变化具有很强的鲁棒性 能够实现对转轴位置的观测
从而实现了无传感器矢量控制O
关键词!
永磁电机 ; 矢量控制 ; 磁场定向控制 / 滑模观测器
中图分类号! 文献标识码! 文章编号!
TM30l.2 A l000-l00X(2007 )03-0009-03
Research of PMSM Control based on Sliding Mode Observer
l l 2 l
SONG Dan WU Chunhua SUN Chengbo CHEN Guocheng
(l.Shanghai Uniuersity Shanghai 200072 China ;
2.Shanghai Key Lab of Power Station Automation Technology Shanghai 200072 China)
!
Abstract In the Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM )fieidoriented controi system the information of rotor
position and speed are necessary in order to achieve high performance.On the Basis of the theory of siiding mode
observer this paper presents a new method of designing the siiding mode observer to estimate the position of rotor in the
sensoriess PMSM controi system.A
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