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第10 卷 第5 期 电路与系统学报 Vol.10 No.5 2005 年 10 月 JOURNAL OF CIRCUITS AND SYSTEMS October 2005 文章编号 1007-0249 (2005) 05-0045-04 * 基于重构系统的扩张状态观测器实现混沌系统的同步 祁荣宾1 李秋明2 冯汝鹏2 戴巍3 姜悦春3 1. 华东理工大学 信息科学与工程学院 上海 200237 2. 哈尔滨工业大学 黑龙江 哈尔滨 150001 3. 哈药集团 黑龙江 哈尔滨 150001 摘要 利用n 阶驱动系统的标量输出信号及其连续的n- 1 阶导数作为状态变量 得到一个具有Brunowsky 规范形 式的n 阶重构系统 根据扩张观测器的思想 对此重构系统先构造扩张系统 然后设计扩张状态观测器 并将其作为 响应系统 通过挖掘可测同步误差中所隐含的信息对扩张系统的各个状态进行估计 从而实现了系统的输出及其导数 的同步 当满足一定条件 还可实现所有状态变量的同步 对Rossler 系统 Duffing 系统的仿真证明了该方法的有效 性 关键词 扩张状态观测器 混沌 同步 中图分类号 TN914 文献标识码 A 1 引言 近年来 许多学者采用不同的方法对混沌系统进行控制和同步 其中观测器的理论已被广泛应用 于这一领域中 应用这一方法进行混沌同步时 一旦驱动系统给定 响应系统就可以设计成状态观测 器的形式 而且 在驱动系统满足一定条件时 驱动信号可以自由选择 在某些条件下 驱动系统和 观测器系统能保证局部或全局同步 所以这一方案提供了不依赖于驱动系统的系统化步骤 从而使得 混沌同步的设计更灵活 更系统且能应用于以往同步方法所不能实现的某些混沌系统中 但此方法要 求驱动信号中包含有驱动系统中所有的非线性项 有时还要求驱动系统的所有状态变量都能观测到 [1,2] 当系统中多个方程含有非线性项时 所需的驱动信号将是多维的[3,4] 文献[5]中提出的观测器同 步方案 由于条件比较苛刻 实际混沌系统很难满足 文献[6]中给出了非线性观测器的稳定性分析 但同样条件比较苛刻 因此 在进行同步观测器设计时有待于寻找更弱的稳定条件 文献[7,8~10]中分 别给出了混沌系统为连续和离散时的基于观测器的设计方法 但要求驱动系统中含有的非线性部分仅 是输出的函数 或者可以通过坐标变换使得驱动系统中的非线性部分仅是输出的函数 针对上述方法的局限性 本文提出了基于重构系统的扩张状态观测器实现混沌系统的同步 此方 法首先利用 n 阶驱动系统的标量输出信号及其连续的 n- 1 阶导数作为状态变量 得到一个具有 Brunowsky 规范形式的n 阶重构系统 根据扩张观测器的思想 对此重构系统先构造扩张系统 然后 设计扩张状态观测器 并将其作为响应系统 通过挖掘可测同步误差中所隐含的信息对扩张系统的各 个状态进行估计 从而实现了系统的输出及其导数的同步 当满足一定条件 还可实现所有状态变量 的同步 此方法设计的响应系统不依赖于具体的驱动系统 具有很大的灵活性 同时对驱动系统的标 量输出信号没有任何限制 可以选择为任意一个状态变量或状态变量的组合 响应系统所需要的驱动 信号仅为标量输出信号 不需要原驱动系统的状态信息 2 同步方法描述 考虑非线性自治系统 X F (X ) 驱动系统 1 y h(X ) 其中X R n 为系统的状态变量