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基于饱和函数的永磁同步直线电机模糊滑模速度控制系统的研究.pdf
第 卷第 期 煤 矿 机 械 Vol.33 No.11
33 11
2012 年 11 月 Coal Mine Machinery Nov. 2012
基于饱和函数的永磁同步直线电机模糊滑模速度
控制系统的研究
，
1 2 1 1
王春梅 李 红 张利琼
， ，
贵州师范大学机电工程学院 贵阳 厦门大学物理与机电工程学院 福建厦门
（1. ， 550014 ； 2. ， 361005 ）
摘 要 针 对永磁 同步直线电动机 介绍了其数 学模 型 建 立 了直线 电机闭 环控 制系统 该控
： ， ， ，
制系统速度环采 用基于 指数趋近率 的模 糊滑模控制 ，电流环采 用传统的 PI 控制 。 并利 用 Matlab 仿
真软件 建立 了基于饱 和 函数 的永磁 同步直线电机调速 系统模糊滑模控制的仿真模 型 。 仿真 结果表
明 模糊滑模控制有效地 削弱 了抖振 系统动静 态性能 良好
， ， 。
关键词 永磁 同步直线电动机 模糊滑模控制 仿真
： ； ； Matlab
中图分类号： TM341 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794 （2012 ）11 － 0071 － 03
Fuzzy Sliding Mode Speed Control System of Permanent Magnet
Linear Synchronous Motor Based on Saturation Function
，
1 2 1 1
WANG Chun-mei ， LI Hong ， ZHANG Li-qiong
（1. School of Mechanical and Electrical Engineering, Guizhou Normal University ， Guiyang 550014 ， China ； 2．School of
Physic and Mechanical and Electrical Engineering ， Xiamen University ， Xiamen 3610051 ， China ）
Abstrac
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