基于组态王的远程PID控制系统的开发与实验研究.pdfVIP

应用技术 * 基于组态王的远程PID控制系统的开发与实验研究 陈仲毅 朱学峰 王振君 （华南理工大学自动化学院） 摘要：文章提出一种基于组态王工控软件的远程 PID 参数整定系统，熟练的技术人员可以方便地通过任何 一台连接到 INTERNET 的计算机访问远程 PID 控制器，监控控制系统的运行实况，可以实时修改 PID 参数，使 其达到最佳值。 关键词：PID 参数整定；远程监控；组态王 1 引言 在客户端可以通过互联网，在浏览器中远程访问组态 王控制工程（需下载并安装相关 JAVA 插件），观测 工业现场中大部分的控制系统的控制器是 PID 数据变化曲线，并可根据控制状态，实时修改 PID 参 控制器，其 PID 参数的整定需要一定的控制理论知识 数。本系统同时提供报警功能，及历史控制相关曲线 和丰富的经验。对于现场缺乏自动化技术人员的企 的查询功能，力求远程客户端能够方便，直观地掌握 业，其 PID 参数往往远离最优值。PID 参数的优劣直 现场相关信息。 接影响着生产质量。为了改变生产中的这种不利状 3 远程监控系统构成 况，开发一个远程PID 参数整定系统，显得非常必要。 在实验室中并不具备灵活的可变的控制对象，故本系 3.1 硬件平台的搭建 统的开发选用了NI 虚拟仪器LabVIEW 软件构建控制 系统采用厦门宇光公司出品的 AI518 智能温度 对象。在实验室中，以构建一个 PID 控制器的远程监 PID 控制器作为下位机，其自带有串口通信功能，为 控系统为例，在 LabVIEW 上的实验对象进行仿真实 了满足工业现场远距离传输需要，使用RS485 传输协 验，研究控制效果。 议连接，通过 RS485/RS232 的转接器连接到上位机 （工控计算机）。 2 远程监控系统简介 DAQ 采集卡采用 NI 公司 CompactDAQ 数据采 系统中PID 控制器作为下位机，并通过其自带的 集卡。PID 控制器的输出为 4mA~20mA 的电流，通 串口通信功能连接到上位机，即工控计算机的 COM 过250 欧电阻的转换为 1V~5V 的电压后输入到DAQ 口上。PID 控制器的输出接到 DAQ 采集卡上，把控 采集卡的其中一个输入通道口中，而反馈信号从 制信号传入工控计算机中，作用于虚拟仪器 DAQ 的一个输出通道口引出，连接到 PID 控制器的 LabVIEW 中的虚拟对象。经过计算，将虚拟对象的 输入口中，形成闭环控制。 响应，即反馈信号通过DAQ 采集卡输出到 PID 控制 硬件平台示意图如图 1 所示，其中工控计算机中 器中，如此在实验室中形成简单闭环控制系统。在图 1 中，具体表现为 AI518PID 控制器通过串口联接到 AI518PID RS485 RS485/RS232 RS232 组态王控制软件 计算机上