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基于模糊自适应调整趋近律的变结构控制.pdf
第23卷第4期 电气传动自动化 Vd．23．№．4
2001年8月 EIec由ricI)r量veAut嘲矗岫 AUG．．2∞1
文章编号：100卜7277(2001)04—0034—02
基于模糊自适应调整趋近律的变结构控制
肖雁鸿，叶涛，彭永进
(湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙，410082)
摘要：将模糊控制与变结构控制结合起来，设计一种新的扰动估计方法，自适应调整变结构控制的趋近
律，既能保持变结构控制的鲁棒性，又能大大削弱控制系统的平均抖动。仿真实例验证该方法有效。
关键词：变结构控制；抖动；模糊控制；鲁棒性
中图分类号：TP273+．4 文献标识码：A
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1 引言 众所周知，当扰动存在时，必将引起状态变量
的抖动，由于切换函数s(菇)是关于状态变量的函
变结构控制对系统参数摄动和外部干扰具有
数，扰动的大小可以通过切换函数s(菇)的值来间
鲁棒性的优点使变结构控制方法受到了极大的重
接估计，这样就形成了一种新的扰动估计方法，进
视。由于变结构控制存在抖动，限制了变结构控制
而构成模糊自适应调整趋近律的变结构控制算法，
技术在工程实际中的广泛应用。即抖动和鲁棒性
并有效地削弱抖动。
是变结构控制系统的两大特点，也是变结构控制系
模糊自适应调整趋近律的变结构控制系统框
统的一对基本矛盾。连续化方法和趋近律方法是2
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