基于正规形理论的电力系统振荡稳定分析_夏成军.pdfVIP

2001 年 8 月 　　　　　　　　　　　继电器 　　　　　　　　　　　第 29 卷 　第 8 期 RELAY 13 基于正规形理论的电力系统振荡稳定分析 夏成军 ,周良松 ,彭 　波 ,胡会骏 (华中科技大学电力工程系 ,湖北 武汉 430074) 摘要 : 介绍了正规形理论的基本内容及其在电力系统中的应用情况 ,将正规形理论应用于电力系统振荡稳定 分析中 ,可以将线性系统中的参与因子的概念推广到非线性系统中 ,为理解系统各振荡模式之间的非线性相 互作用提供度量 。 关键词 : 正规形理论 ; 　非线性分析 ; 　振荡模式 ; 　参与因子 ; 　特征值分析 ( ) 中图分类号 : TM711 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 2001 1 　引言 2 　问题的提出 正规形理论是简化常微分方程和微分同胚的重 在电力系统发展初期 ,稳定问题通常表现为发 要工具 ,其主要 内容是 ,对于一给定的向量场或映 电机与系统间的非同期失步 。但随着系统规模的扩 射 ,在给定的等价类中找到其较简单的形式以便于 大 ,网络结构的增强 ,系统的抗干扰性也增强了 ,不 ( ) 研究 。从 H. Poincare 开始 ,一百多年来正规形理论 稳定就常表现为发电机 或发电机群 之间的增幅性 得到很大发展 ,特别是近年来 , 由于这一理论在 Hil 振荡 ,在互联系统的联络线上这种情况尤为突出。 bert 第 16 问题 、分岔理论等领域的广泛应用 , 它已 因其振荡频率范围为0 . 2 ～2 . 5 Hz ,通常将这种振荡 [ 1] 称为低频振荡 ,或称为功率振荡 。低频振荡有两类 越来越受到人们的关注 。 最近几年 ,美国学者开展了将这一理论应用于 表现形式 :一类为区域间振荡模式 ;另一类为就地机 电力系统分析中的研究工作 。从现有资料看 ,他们 组间振荡模式 。 的工作主要集中于这样几个方面 : ①估计电力系统 对低频振荡问题的传统分析方法是小干扰法 , [2 ] 即求解系统在某运行点上的线性化微分方程组的特 的暂态稳定域 。 按照动力系统理论 ,故障后系统不 稳定平衡点的稳定流形的并集组成了系统的稳定边 征值和特指向量 , 由系统的特征值和特指向量分析 界 。将故障后系统的微分方程组经正规形变换后 , 来确定系统的主导振荡模式和机组之间的相互作 求出系统在主导不稳定平衡点处的稳定流形 ,就可 用 。这种分析方法是基于系统在运行时受到的扰动 以估算故障后系统的稳定域 。②电力系统的预测解 较小 ,可以将系统线性化 ,其本质是一种稳态分析方 [3 ,4 ] 法 。当电力系统在运行中受到大的扰动而发生振荡 列分析 。 可以应用正规形理论分析电力系统在故 障后的结构稳定性 ,识别出系统的失稳模式 ,从而预 时 ,这种分析方法就带来很大误差 。而且研究表明 , 测失稳的发电机群 ,决定解列措施 。③电力系统区 电力系统的各振荡模式之间存在非线性相互作用 , 域间振荡分析及振荡模式间的非线性相互作用分 在一定条件下 ,这种非线性相互作用会引起参数