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　　 编号: 毕业论文(设计) 　　 　　 　　 　　 　　 　　题 目 自动立体式仓库的设计 　　指导教师 孙莉 　　学生姓名 王坤 　　学 号 200801703286 　　专 业 机械设计制造及其自动化 　　教学单位 德州学院机电工程系 （盖章） 　　 二O一二年四月三十一日 　　 德州学院毕业论文（设计）开题报告书 　　xxxx年xx月xx日 　　院（系） 机电工程系 　专 业 机械设计制造及其自动化 　　姓 名 　王坤 　学 号 200801703286 论文（设计）题目 自动立体式仓库的设计 　　一、选题目的和意义 仓储系统现代化 仓库的建设是中心环节 历来仓库工作一直是围绕着储存保管四个字进行的 其功能是为生产和使用部门储备必要的原材料、成品及半成品 但是 新的物流观念使人们对仓库的作用提出了新的要求 从物流系统的角度来观察仓库 其主要功能应当是促使实物更快地、更有效地流动 而不单是储存 　　 自动化立体仓库的设计主要目的是：节省人力投入 管理效率高 仓库利用率提高 库存准确率提高 　　二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势 　　立体化仓库和传统的仓库不同 不仅具有存放货物的功能 还具有在分拣理货的同时不许直接人工处理 就能自动的存储和去除物料的功能 它是用多层货架 能在巷道内的任何货位存储并取出货物的搬运车 一及计算机控制和通讯系统 有的系统可以直接其他生产控制系统相联 　　20世纪50年代初 美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库 50年代末到60年代初出现了人工操作的巷道式堆垛起重机 1963年美国首先在仓库业务中采用了计算机控制 建立了第一座用计算机控制的立体仓库 60年代中期 日本开始兴建立体仓库 并且发展速度越来越快 成为当今进世界上拥有立体仓库最多的国家之一 　　我国对立体仓库及物料搬运设备的研制开始并不晚 1963年由机械部北京起重运输机械研究所研制成第一台桥式堆垛起重机 1973年我国开始研制第一台由计算机控制的自动化立体仓库 该库于1980年投入运行 到目前为止 我国自动化立体仓库数量已超过200座 立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机控制管理而利于企业实施现代化管理等特点已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术 越来越受到企业的重视 　　自动化立体仓库大致将向下面几个方面发展：高库架系统的发展 仓储作业管理自动化水平逐步提高、智能技术将会获得应用、仓库作业向柔性化发展 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　期 日本开始兴建立体仓库 并且发展速度越来越快 成为当今进世界上拥有立体仓库最多的国家之一 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　我国对立体仓库及物料搬运设备的研制开始并不晚 1963年由机械部北京起重运输机械研究所研制成第一台桥式堆垛起重机 1973年我国开始研制第一台由计算机控制的自动化立体仓库 该库于1980年投入运行 到目前为止 我国自动化立体仓库数量已超过200座 立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机控制管理而利于企业实施现代化管理等特点已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术 越来越受到企业的重视 　　自动化立体仓库大致将向下面几个方面发展：高库架系统的发展 仓储作业管理自动化水平逐步提高、智能技术将会获得应用、仓库作业向柔性化发展 　　 三、课题设计方案 [主要说明：研究（设计）的基本内容、观点及拟采取的研究途径和方法 ] 　　 　　四、计划进度安排 [主要说明：起止时间及分阶段的进度要求 ] 　　五、主要参考文献 [1]顾绳谷.电机及拖动基础[M].北京:机械工业出版社 1996.85-102. [2]王毅 赵凯岐 徐殿国.基于DSP的三相异步电机软起动控制器[J].能源技术.2001.40-56.[U1] 　　指导教师意见及建议：