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分层强化学习研究综述.pdf
第 卷 模式识别与人 工 智能
年
分层 强化 学 习研 究综述
沈 晶 顾 国 昌 刘 海波
哈尔滨工 程 大学 计算机科 学 与技术学 院 哈尔滨
摘 要 强化学习通 过试错与环 境交互 获得策略 的改进 , 其 自学 习 和在线学 习 的特 点使其成为机 器学 习研 究 的一
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个 重要 分支 但是 强化学 习一 直被 维数灾 问题所 困扰 近 年来 分层 强化学 习方法 引人抽 象 机 制
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在克服 维数灾 方 面取得 了显 著进 展 作为理论基础 本 文 首先介绍 了强化 学 习 的基 本 原 理及 基 于 半 马 氏过 程 的
学 习算法 然后 介绍 了 种 典型 的单 分层 强化学 习方法 、 和 的基本 思 想 , 一 学 习更
新公式 , 概括 了各方 法 的本质特征 , 并对 这
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