理论力学-动能定理.pptVIP

解：2.确定所有力的功： 3．应用动能定理的积分形式： 由此解出 物块C 的重力作正功，轮A 的重力作负功，约束反力不作功。于是，所有力的总功为 ? 动能定理及其应用 ? 动能定理应用举例——例 题3 解：4．确定物块 C 的加速度： 将下降高度 h 视为变量，其对时间的一阶导数即为物块C的速度 因为物块C作直线平移，故有 于是，物块C的加速度为 ? 动能定理及其应用 ? 动能定理应用举例——例 题 3 根据动能定理的微分形式 力的功率由下式计算 作用在转动刚体上力的功率为 ? 功率方程 、机械效率 第12章 动能定理 可以得到 其中P为功率，上式称为功率方程：质点系动能对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有力的功率的代数和。 工程上,机器的功率分别有：输入功率、输出功率、损耗功率。 其中：输出功率是对外作功的有用功率； 损耗功率是摩擦、热能损耗等不可避免的无用功率。 ? 功率方程 、机械效率 第12章 动能定理 这样，对机器而言，功率表达式可以改写为： 任何机器在工作时都需要从外界输入功率，同时也不可避免的要消耗一些功率，消耗越少则机器性能越好。工程上，定义机械效率为 这是衡量机器性能的指标之一。若机器有多级（假设为n级）传动，机械效率为 输 输 其中 ? 功率方程 、机械效率 第12章 动能定理 均质圆轮A、B的质量均为m，半径均为R，轮A沿斜面作纯滚动，轮B作定轴转动，B处摩擦不计。物块C的质量也为m。A、B、C用轻绳相联，绳相对B 轮无滑动。系统初始为静止状态。现在圆盘A的质心处加一不计质量的弹簧，弹簧刚度系数为k 求：系统的等效质量、等效刚度与系统的固有频率。 ? 动能定理及其应用 ? 动能定理应用举例——例 题 4 以整个系统为研究对象，作功的力A、B轮的重力和弹簧的弹性力。 以物块C的位移x为广义坐标，静平衡位置取为坐标原点 系统的动能表达式为 ? 动能定理及其应用 ? 动能定理应用举例——例 题 4 解：这是一个单自由度振动的刚体 系统，现研究怎样将其简化为弹簧－质量模型。 则动能表达式可以写为 作用在系统上的外力所作之功为 由于系统初始于静平衡状态，对轮 A、轮 B 和物块 C 分别列出静平衡方程，整理后，有 ? 动能定理及其应用 ? 动能定理应用举例——例 题 4 其中δst为弹簧在系统静平衡时的伸长 根据质点系动能定理，有 ? 动能定理及其应用 ? 动能定理应用举例——例 题 4 两边对时间求导 化成标准方程, 于是，刚体系统便简化为一弹簧——质量系统。其振动方程为 据此，系统的固有频率为 ? 动能定理及其应用 ? 动能定理应用举例——例 题 4 即系统的等效质量为3m，等效刚度就是弹簧的刚度k 根据功率方程，有 ? 动能定理及其应用 ? 动能定理应用举例——例 题 4 利用功率方程 求解 作用于质点系各力的功率之和为 已求得 ? 势能、机械能守恒定律 第12章 动能定理 ? 有势力和势能 ? 机械能守恒定律 ● 有势力 如果作用在物体上的力所作之功仅与力作用点的起始位置和最终位置有关，而与其作用点所经过的路径无关（path-independent），这种力称为有势力或保守力(conservative force)。 ? 势能、机械能守恒定律 重力、弹性力等都具有这一特征，因而都是有势力。 ● 势 能（potential energy） 承受有势力作用的质点系，其势能的表达式为 其中 M 0 为零势能位置， M 为所要考察的任意位置。 势能是质点系从某位置运动到任选的零势能位置时，有势力所作的功。 ? 势能、机械能守恒定律 由于零势位置（零势点）可以任选，所以，对于同一个所考察的位置的势能，将因零势位置（零势点）的不同而有不同的数值。 为了使分析和计算过程简便，对零势能位置（零势点）要加以适当的选择。 ● 势 能 ? 势能、机械能守恒定律 例如对常见的弹簧－质量系统，往往以其静平衡位置为零势能位置，这样可以使势能的表达式更简明。 ● 有势力的功与势能的关系 根据势能的定义，可得到有势力的功和势能的关系 有势力所作的功等于质点系在运动过程起始位置与最终位置的势能差。 ? 势能、机械能守恒定律 ● 机械能守恒定律 质点系在某瞬时动能和势能的代数和称为机械能。 当作用在系统上的力均为有势力时，其机械能保持不变。这就是机械能守恒定律(theorem of conservation