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串口摄像头通讯协议 串口摄像头通讯协议（1.0） 1、概述 串口摄像头具有一个标准的RS232接口，可以同时提供232电TTL电平的输出/输入信号，可以同PC或其他具有RS232接口的设备相连，通讯的速率可以是9600bps，19200 bps（默认），38400 bps和57600 bps。 2、数据格式 摄像头与主机间的数据按帧来传送，一共有3种帧结构：命令帧、应答帧和数据帧。 命令帧的结构是： 数据头“U” （1byte） 命令字节 （1byte） 命令内容 （0—n byte） 结束标志“#” （1byte） 注： ⑴ 详细命令字节见表1 ⑵ 命令内容长度由具体的命令字决定。 命令帧用于设定模块的工作状态和启动拍图操作。 应答帧的结构是： 正确应答 数据头“U” （1byte） 接收到的命令 （1byte） 结束标志“#” （1byte） 应答帧由接收方在接到正确的命令帧后发送 不正确应答 数据头“U” （1byte） ？ （1byte） 结束标志“#” （1byte） 应答帧由接收方，在接到不正确的命令帧，或者无法执行所发命令后发送 数据帧的结构是： （1—506字节）完全由JPEG文件数据组成。 注： ⑴ 所有数据采用小端模式（低字节在前）。 ⑵ 除最后一包数据，其余数据包都是506字节。 3、命令介绍 表1 命令字节 命令内容 说明 距离 I 1、9600波特率 2、19200波特率 3、38400波特率 4、57600波特率 初始化模块 UI2# （初始化模块，并设定通讯波特率为19200） G 1、160×128像素 2、320×240像素 3、640×480像素 拍摄一幅图像 UG2# 拍摄一幅320×240的图片 S 1、160×128像素 2、320×240像素 3、640×480像素 连续拍摄图像 US1# 连续拍摄一幅160×128的图片 P 数据长度（2字节，16进制表示）。 请求传送图像数据 UPcc0b# 请求传送一幅长度为0x0bcc的图片 N 无 进入休眠模式 UN# O 无 停止拍图（无论是拍单幅图还是多幅图，收到此命令后，模块会立即中止传送过程） UO# 注：未加说明的表内数据均为ASII表示，所有字母均为大写。 4、协议书交互过程： ⑴ 初始化模块 功能：改变模块数据输出速率，如果使用默认通讯速率，此项协议可以不必发送。 主机 模块 发送初始化命令 》 《 应答 举例： 主机发送：UI4# 设定通讯波特率为57600 模块应答：UI# ⑵ 拍摄单幅图像 功能：拍摄一幅指定大小的图像 主机 模块 发送拍摄单幅图像命令 》 《 应答 《 请求传送图像 《 第一帧数据 第n帧数据 举例： S1： 主机发送：UG1# 模块应答：UG# S2： 模块发送：UPcc0b#（图像大小0bccH字节） 模块发送：FFD8 。。。。。。。。FFD900。 通过判断长度或者根据JPEG的起始结束字节（FFD8）（FFD9）就可以判断传输是否结束，数据包就是一幅完整的JPEG文件。 ⑶ 连续拍摄图像 基本过程同拍摄单幅图，唯一的区别是模块在发送完一幅图片后，会自动发起下一幅图的传输请求，直到收到任何一种命令。