实验十四线性控制系统的设计与校正.docVIP

实验十四 线性控制系统的设计与校正 一，实验任务和目标： 1．熟悉串联校正装置的结构和特性； 2．掌握串联校正装置的设计方法和对系统的实时调试技术。， 其频率特性 ， 作出超前校正网络的频率特性曲线如图所示，相频曲线具有正相角，即网络的稳态输出在相位上超前于输入，故称为超前校正网络。超前网络产生的超前相角为 其最大超前相角 则 超前网络的Bode图 从图可知：当ω →0时Lc(ω) →0；当ω →∞时Lc(ω) →－20lg a；而当 时 三，实验总体方案设计: 设计初始二阶系统 1）实验电路图如下 则该系统传函为： 即初始二阶系统。 2）初始二阶系统的仿真波形： 3）、计算其性能参数： 再利用MATLAB计算各参数如下： （1）超调量 （2）稳态误差 （3）相位裕度 4）需设计系统校正要求： （1）超调量 （2）相位裕度 （3）稳态误差 2，校正系统： 1）、画出初始系统伯德图 2）、计算校正传函相关参数 根据伯德图可以得出相位裕度，算出要求的相位超前角，于是，算得。 因为10lg=10lg4.82=6.83 dB，校正后的增益穿越频率=rad/s，从而得出T=。 （1） （2）T=0.005 （3）0.024 带入参数求出校正传函 3）、根据校正传函设计校正电路 由此可选取：，，， ，， 4）四、设计校正后的系统电路