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对智能控制器的核心部件的认识.doc

对智能控制器核心部件的认识 智能控制器是以自动控制技术和计算机技术为核心,集成微电子技术、电力电子技术、信息传感技术、显示与界面技术、通信技术、电磁兼容技术等诸多技术门类而形成的高科技产品。智能控制器作为一类电子器件,核心部件是以微控制器(MCU)芯片或数字信号处理器(DSP)芯片,依据不同功能要求辅以外围模拟及数字电子线路,并置入相应的计算机软件程序,经电子加工工艺制造形成。智能控制器是各种终端产品中最关键的部件之一,先进性与可靠性往往成为终端产品技术水平的标志和质量水平的标志。 智能控制器核心部件主要是由四大核心部件组成:数字信号处理DSP(Digital Signal Processing,简称DSP) 。ARM处理器(Advanced RISC Machines ,简称ARM)。复杂可编程逻辑器件CPLD(Complex Programmable Logic Device,简称CPLD) 。现场可编程门阵列 FPGA(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)。 数字信号处理DSP数字信号处理DSP(Digital Signal Processing,简称DSP) DSP是一种独特的,是以来处理大量信息的器件。其工作原理是接收,转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化,并在其他中把解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性,而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序,远远超过,是数字化电子世界中日益重要的。它的强大数据处理能力和高运行速度,是最值得称道的两大特色。信息化的基础是数字化,数字化的核心技术之一是数字信号处理,数字信号处理的任务在很大程度上需要由DSP器件来完成,DSP技术已成为人们日益关注的并得到迅速发展的前沿技术。DSP是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来,随着计算机和信息技术的飞速发展,数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。 DSP微处理器(芯片)一般具有如下主要特点:在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法;程序和数据空间分开,可以同时访问指令和数据;片内具有快速RAM,通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问;有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持;快速的中断处理和硬件I/O支持;具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器;可以并行执行多个操作;支持流水线操作,使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。当然,与通用微处理器相比,DSP微处理器(芯片)的其他通用功能相对较弱些。 DSP优点对元件值的容限不敏感,受温度、环境等外部因素影响小;容易实现集成;VLSI 可以分时复用,共享处理器;方便调整处理器的系数实现自适应滤波;可实现模拟处理不能实现的功能:线性相位、多抽样率处理、级联、易于存储等;可用于频率非常低的信号。 DSP缺点需要模数转换;受采样频率的限制,处理频率范围有限;数字系统由耗电的有源器件构成,没有无源设备可靠。但是其优点远远超过缺点。 语音处理:语音编码、语音合成、语音识别、语音增强、语音邮件、语音储存等。图像/图形:二维和三维图形处理、图像压缩与传输、图像识别、动画、机器人视觉、多媒体、电子地图、图像增强等。军事:保密通信、雷达处理、声呐处理、导航、全球定位、跳频电台、搜索和反搜索等。 仪器仪表:频谱分析、函数发生、数据采集、地震处理等。 自动控制:控制、深空作业、自动驾驶、机器人控制、磁盘控制等。   医疗:助听、超声设备、诊断工具、病人监护、心电图等。家用电器:数字音响、数字电视、可视电话、音乐合成、音调控制、玩具与游戏等ARM处理器ARM处理器(Advanced RISC Machines ,简称ARM)。既可以认为是一个公司的名字,也可以认为是对的通称,还可以认为是一种技术的名字。ARM处理器是一个32位元(RISC)处理器架构,其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。 ARM处理器1、体积小、低功耗、低成本、高性能;2、支持Thumb(16位)/ARM(32位)双,能很好的兼容8位/16位器件;3、大量使用,指令执行速度更快;4、大多数数据操作都在寄存器中完成;5、灵活简单,执行效率高;  6、固定。 ARM处理器体系结构1 CISC(Complex Instruction Set Computer,复杂)在的各种指令中,大约有20%的指令会被反复使用,占整个程序代码的80%。而余下的80%的指令却不经常使用,在中只占20%。2 RISC(Reduced Instruction Set Computer,)RISC结构优先选取使用频最高的简单指令,避免复杂指令;将固定,和寻地方式种类减少;以控制逻辑为主,不用或少用微码控制等RISC结构应具有如下特点:1采用固定长度的指令格式,指令

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