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* * 第二章 基本电气控制线路 2.6 直流电动机的基本控制线路 直流电动机具有优良的调速特性，调速平稳、方便，调速范围广，过载能力大，能快速起动、制动和反转，能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求。虽然其制造成本和维护费用比交流电动机大，但在对电动机的调速性能和起动性能要求高的生产机械上仍得到广泛应用。例如在轧钢机和龙门刨床等重型机床上的主传动机构中，某些电力牵引和起重设备、电车、电力机车都以直流电动机为主拖动系统。 2.6.1 直流电动机的基本控制方法 1．直流电动机的起动控制 直流电动机起动控制的要求与交流电动机类似，即在保证足够大的起动转矩下，尽可能地减小起动电流，再考虑其他要求。直流电动机起动特点之一是起动冲击电流大，可达额定电流的10～20倍，除小型直流电动机外一般不允许直接起动。 为了保证起动过程中产生足够大的反电动势以减小起动电流和产生足够大的起动转矩，从而加速起动过程，也为了避免空载失磁飞车事故的发生，他励、并励直流电动机起动时，在接通电枢绕组电源时，必须同时或提前接上额定的励磁电压。串励直流电动机的励磁电流和电枢电流是同时接通的。 2．直流电动机的正反转控制 由电磁转矩T=CTΦI可知，改变直流电动机的转向有两个方法，一种是当电动机的励磁绕组两端电压的极性不变时，改变电枢绕组两端电压的极性，使电枢电流反向；另一种是电枢绕组两端电压极性不变，而改变励磁绕组两端电压的极性。在采用改变电枢绕组两端电压极性来改变电动机转向时，由于主电路电流较大，故切换功率较大，给使用带来不便。因此，常采用改变直流电动机励磁电流的极性来改变转向。为了避免改变励磁电流方向过程中，因Φ=0造成的“飞车”，通常要求改变励磁电流的同时要切断电枢绕组电源；另外必须加设阻容吸收装置来消除励磁绕组因触头断开产生的感应电动势。 3．制动控制 与交流电动机类似，直流电动机的电气制动方法有能耗制动、反接制动和再生发电制动等几种方式。 直流电动机最突出的优点是能在很大的范围内具有平滑、平稳的调速性能。调速方法主要有电枢回路串电阻调速、改变电枢电压调速、改变励磁调速和混合调速。其主要内容将在下章详细介绍。 2.6.2 直流电动机的基本控制线路 1．电枢回路串电阻的起动与调速控制线路 图2-32 他励直流电动机电枢回路串电阻的起动与调速控制线路 2．改变励磁电压极性的正反转控制线路 图2-33为MM52125A型导轨磨床的部分电路。 图2-33 他励直流电动机改变电压极性的正反转控制线路 起动工作过程分析如下： 停车制动过程分析如下： 3．具有能耗制动的正反转控制线路 具有能耗制动的正反转控制线路如图2-34所示。线路中的两级电阻R1和R2具有限流和调速的作用。 图2-34 具有能耗制动的他励直流电动机正反转控制线路 4．反接制动的控制线路 图2-35 他励直流电动机正反转起动和反接制动控制线路 其工作流程为：