自动控制原理课程设计题库.docVIP

自动化专业课程设计题目 一、设单位反馈随动系统开环传递函数为（new1.m） 1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定 2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定 3、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标 （1）超调量35%，（2）调整时间0.8s，（3）相角稳定裕度40deg，（4）幅值稳定裕度30dB 4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图 5、给出校正装置的传递函数 6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析 7、应用所学的知识分析调节器对系统性能的影响。 二、设单位反馈系统开环传递函数为（new2.m） 1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定 2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定 3、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标： （1）超调量25%，（2）调整时间0.8s，（3）相角稳定裕度45deg，（4）幅值稳定裕度20dB 4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图 5、给出校正装置的传递函数 6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。 三、一个小功率角度跟踪系统开环传递函数为（new3.m） 其中可调放大系数K1=1，K2=800，滤波器时间常数TL=0.25秒，伺服电机电机拖动系统时间常数TM=0.2秒。 1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定 2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定 3、设计一个校正装置进行串联校正。要求校正后的系统满足指标： （1）超调量15%，（2）调整时间1.5s，（3）相角稳定裕度55deg，（4）幅值稳定裕度65dB 4、计算校正后系统的剪切频率(cp和((穿频率(cs 5、给出校正装置的传递函数数 6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。 四、一个小功率位置随动系统如图所示（new4.m） 其中，自整角机、相敏放大，可控硅功率放大，执行电机，减速器。 1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。 2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。 3、对系统进行串联校正。要求校正后的系统满足指标： （1）超调量20%，（2）调整时间0.7s，（3）相角稳定裕度45deg，（4）幅值稳定裕度15dB 4、计算校正后系统的剪切频率(cp和((穿频率(cs 5、给出校正装置的传递函数 6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。 五、一个大功率随动系统如图所示（new5.m） 其中，自整角机、相敏放大，可控硅功率放大，执行电机，拖动系统，减速器。 1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）超调量10%，（2）调整时间3s，（3）相角稳定裕度60deg，（4）幅值稳定裕度15dB 3、计算校正后系统的剪切频率(cp和((穿频率(cs 4、给出校正装置的传递函数 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析 6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。 六、晶闸管-直流电机调速系统如图所示（new6.m） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）超调量25%，（2）调整时间0.2s，（3）相角稳定裕度40deg，（4）幅值稳定裕度15dB 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图 4、给出校正装置的传递函数 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析 6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。 七、设单位反馈系统被控对象的开环传递函数为（new7.m） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）超调量25%，（2）调整时间0.2s，（3）相角稳定裕度45deg，（4）幅值稳定裕度15dB 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图 4、给出校正装置的传递函数 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析 6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥） 八、设单位反馈系统的开环传递函数为 （new8.m） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）超调量10%，（2）调整时间5s，（3）相角稳定裕度65deg，（4）幅值稳定裕度50