3,4---第二章 数控机床的插补原理――直线插补与圆弧插补计算原理.pptVIP

（一）插补的基本概念 （一）插补的基本概念 插补的定义： 数据密集化的过程。数控系统根据输入的基本数据（直线起点、终点坐标，圆弧圆心、起点、终点坐标、进给速度等 ）运用一定的算法，自动的在有限坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动的对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹运行，以满足加工精度的要求。 （一）插补的基本概念 插补运算过程: （二）插补运算的基本原理 （二）插补运算的基本原理 （三）、插补方法的种类与特点 插补器： 插补是数控系统必备功能， NC中由硬件完成，CNC中由软件实现，两者原理相同。 （三）、插补方法的种类与特点 插补分类：（插补采用的原理和计算方法） 基准脉冲插补：(又称为行程标量插补或脉冲增量插补)每次插补结束，向每个运动坐标输出基准脉冲序列。脉冲序列的频率代表了运动速度，而脉冲的数量表示移动量。 ①逐点比较法；②数字积分法；③数字脉冲乘法器插补法；④矢量判别法；⑤比较积分法；⑥最小偏差法；⑦目标点跟踪法；⑧单步追踪法；⑨直接函数法。 数据采样插补:(又称为时间标量插补或数字增量插补,8ms，10.24ms)数控装置产生的不是单个脉冲，而是采样周期内，各坐标的位移量 ①直线函数法；②扩展数字积分法；③二阶递归扩展数字积分插补法；④双数字积分插补法；⑤角度逼近圆弧插补法。 （四）逐点比较法 思想：“走一步看一步”：就是每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行一次比较，视该点在给定轨迹的上方或下方，或者给定轨迹的里面或者外面，从而决定下一步的进给方向，使之趋近加工轨迹。 （四）逐点比较法 （五）逐点比较法直线插补 （五）逐点比较法直线插补 1.基本原理： 在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定下一步的进给方向，使刀具向减小误差的方向进给。其算法最大偏差不会超过一个脉冲当量δ。 （五）逐点比较法直线插补 （五）逐点比较法直线插补 2. 算法分析（第Ⅰ象限） （五）逐点比较法直线插补 2. 算法分析（第Ⅰ象限） 新偏差计算： （五）逐点比较法直线插补 2. 算法分析（第Ⅰ象限） 终点比较： （五）逐点比较法直线插补 2. 算法分析（第Ⅰ象限） 总结 （六）插补运算过程 方向判定：根据偏差值判定进给方向； 坐标进给：根据判定的方向，向该坐标方向发一进给脉冲； 偏差计算：每走一步到达新的坐标点，按偏差公式计算新的偏差； 终点判别：判别是否到达终点，若到达终点就结束该插补运算；如未到达再重复上述的循环步骤。 （七）直线插补例题 图中的OA是要加工的直线。直线的起点在坐标原点，终点为A（5，3）。试用逐点比较法对该直线段进行插补，并画出补轨迹。 （九）圆弧插补计算 （十四）逐点比较法的改进 逐点比较法每插补一次，要么在X轴方向走一步，要么在Y轴方向走一步，走步方向为+X、-X、+Y、-Y这四个方向之一。因此可称之为四方向逐点比较法。 四方向逐点比较法插补结果以垂直的折线逼近给定轨迹，插补误差小于或等于一个脉冲当量。 八方向逐点比较法与四方向逐点比较相比，它不仅以+X、-Y、+Y、-Y作为走步方向，而且两个坐标可以同时进给，即四个合成方向+X+Y、-X+Y、-X-Y、+X-Y也作为进给方向。 八方向逐点比较法以45o折线逼近给定轨迹，逼近误差小于半个脉冲当量，加工出来的工件质量要比四方向逐点比较法的高。 以四方向逐点比较法为基础，可以导出八方向逐点比较法的插补原理及算法。这里限于篇幅，不作具体推导和详细说明。 * * 数控系统读取零件加工程序中 有关几何形状、轮廓尺寸的 原始数据及其指令 数控加工 中最基本 的问题 如何根据程序 指令实现自动 化加工过程 相应的 插补运算 按一定的关系向机床各个坐标轴 的驱动控制器分配进给脉冲 伺服电机驱动工作台 相对主轴（即工件相对刀具）运动 实现：运动轨迹以一定的精度要求逼近于 所加工零件的外形轮廓尺寸。 基本步骤 插补运算与加工轨迹的位置控制： 插补技术是数控系统的核心技术 要求：实时性好，算法误差小、 精度高、速度均匀性好 进入一个插补周期 当一个程序段开始插补加工时，管理程序即着手准备下一个程序段的读入、译码、数据处理。即由它调动各个功能子程序，并保证在下一个程序段的数据准备，一旦本程序段加工完毕即开始下一个程序段的插补加工。整个零件加工就是在这种周而复始的过程中完成。 根据指令的进给速度计算出 一个微小的直线数据段。 通常经过若干个插补周期加工完一个程序段， 即从数据段的起点走到终点。 计算机数控系统是一边插补，一边加工。