7.1-第二型曲线积分.ppt

第七章 向量函数的积分 第一节 第二型曲线积分 第二节 第二型曲面积分 第三节 各种积分的关系及其 在场论中的应用 * * (一)、 第二型曲线积分的概念 1.1 第二型曲线积分的概念与性质 引例：变力沿曲线所作的功 ⌒ ⌒ 2 A i A 1 - i A 1 A o A A = n A B = （二）、第二型曲线积分的定义 ⌒ ⌒ ⌒ （三）、第二型曲线积分的性质 1.2 第二型曲线积分的计算 ① 注: ② ③ ⌒ ⌒ ⌒ ⌒ ⌒ ⌒ ⌒ ⌒ ⌒ ⌒ 从例3看出，虽然两个曲线积分的被积函数相同，起 点和终点也相同，但沿不同路径所得的值并不相等。 * 近似：，则质点沿曲线C从 ∵单位切向量， ∴，，。 其中是C上点处对于 所给方向的单位切向量。 ∴ 。 例5．把第二型曲线积分 化为第一型曲线积分，其中C为沿抛物线 从点（0,0）到点（1,1）的弧线段。 解：，，则 ， ， . 设有一空间力，。一质点 在力，沿空间光滑曲线C从A点移 到B点，所作的功W。 分割：任取点列，把曲线段C 任意分成n个有向小弧段，第i段弧 的长度记为。 ，所作的功的近似值 所作的功的近似值 求和：质点沿曲线C从点A移动到B时， 其中 是质点在点Mi处沿曲线C 的单位切线向量。 取极限：令，则所作的功为 设曲线C是向量函数所在空间中一条以A 为起点，B为终点的有向光滑曲线弧。依次用分点 ，把任意分成n个有向 小弧段，的长度记为， 令，，作和式 ，其中是 C上点处相应于所给方向的单位切线向量。 ，和式的极限总存在，则称此极限为 向量值函数沿有向曲线C的第二型曲线积分， 记作，即 引例中力所作的功可以表示为 。 可以证明，当在有向光滑曲线C上连续时， 必存在。 设， ∴。 上式是第二型曲线积分的坐标形式，因此第二型曲线积分 也叫做对坐标的曲线积分。 ∴ ∵， 通常将记为，即， 则第二型曲线积分的向量形式为。 若为平面有向光滑曲线弧，向量值函数 ，则有 。 称为弧长向量微元。 1．（线性性）为常数，则 2．（积分弧段的可加性）若曲线弧C由首尾 相接而成，则 3．（方向性）若是与C方向相反的有向曲线弧，则 。 定理1.1 设有向光滑曲线弧C的参数方程为 ，曲线C的起点A对应，终点B对应， 当t单调地由时，动点描出由点A到点 B的曲线弧C。 又设向量值函数 在C上连续，则 （1）当C是平面曲线，其参数方程为时， 则有 。 （2）若平面曲线C的直角坐标方程为， ，，则有 公式①②③中定积分的下限、上限分别为对应于 有向曲线弧C的起点、终点的参数值，下限不一定 小于上限。 例1．计算，其中C为抛物线 上从 点到点的一段弧。 解法1：将所给积分化为对x的定积分来计算。 ，需分段，C=AO+OB， AO：，：； OB：， ：； ∴ 解法2：将所给积分化为对y的定积分来计算。 C：，：。 ∴ 例2．计算曲线积分，路径C是 （1）圆弧AB；（2）折线AOB。 解：（1）圆弧的参数方程为 ，；。 从例2看出，虽然沿不同路径，但曲线积分值可以相等。 （2）的方程为，x：，； 的方程为，y：，。 例3．计算曲线积分，其中积分路径为 （1）在椭圆上，从经第一、二、三 象限到点； （2）在直线上，从点到点。 ∴ 解：（1）椭圆的参数方程为 ，且起点A，终点B， （2）线段AB的方程为：， 起点A，终点B，， 解：∵直线AB的点向式方程为， ∴参数式方程为， ∴ 例4．计算曲线积分， 是从点到的直线段。 起点A，终点B。