3.5双闭环系统数字控制.pptVIP

转速、电流反馈控制直流调速系统 3.1 ~的组成及其静特性 3.2 ~的数学模型与动态过程分析 3.3 ~的设计 3.4 ~的仿真与数字控制 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 数字控制系统的故障检测、保护与自诊断* 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 Q0 系统组成方式 数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种： 1. 数模混合控制系统 2. 数字电路控制系统 3. 计算机控制系统 1. 数模混合控制系统 2. 数字电路控制系统 3. 计算机控制系统 微机数字控制双闭环直流调速系统 下标“dig”表示数字量 Q1 硬件结构 微机数字控制双闭环直流调速系统硬件结构如图3-4所示，系统由以下部分组成 主回路 检测电路 故障综合 数字控制器 键盘与显示电路 1. 转速检测 转速检测有模拟和数字两种检测方法： 1）模拟测速 一般采用测速发电机，其输出电压不仅表示了转速的大小，还包含了转速的方向，在调速系统中（尤其在可逆系统中），转速的方向也是不可缺少的。 因此必须经过适当的变换，将双极性的电压信号转换为单极性电压信号，经A/D 转换后得到的数字量送入微机。但偏移码不能直接参与运算，必须用软件将偏移