虚拟人情感建模与实现技术的研究.pdfVIP

虚拟人情感建模与实现技术的研究 朱飒飒，彭力 江南大学通信与控制工程学院，江苏无锡 (214122) E-mail：zsasa@126.com 摘 要：使计算机具有更高的、全面的智能，建立和谐人机交互环境，并赋予计算机适应人 类情感的能力。塑造人工性格并将其与表情识别、表情合成和人工智能技术相结合，构造一 个自主的情感能连续表达的虚拟人原型系统。该文介绍了由3DSMAX 软件工具生成人脸模 型，并将其读入OpenGL 中，再通过VC++进行控制。建立人工情感模型，并以模型输出的 情绪向量对应人脸表情，实时驱动表情变化的实现。 关键词：人工情感模型，虚拟人，3DSMAX ，OpenGL 中图分类号：TP18 1. 引言 让计算机拥有情感处理能力是由人工智能创始人之一的美国MIT 大学的Minsky 教授提 出的,他在1985 年的专著“The Society of Mind” 中指出，问题不在于智能机器能否拥有任何情 感，而在于机器实现智能时怎么能够没有情感。目前，赋予计算机情感能力并让计算机能够 理解和表达情感的研究和探讨已经引起了各界人士的兴趣，这方面的工作首推美国MIT 媒 体实验室的 Picard 教授领导的研究小组，1997 年， Picard 教授出版了一本专著“Affective Computing”[1]，书中给出了情感计算的定义,对情感计算的研究作了系统介绍。1999 年，北 京科技大学王志良教授提出了人工心理理论[2] ， 研究人的情感、意志、性格、创造等心理 活动，它以人工智能现有的理论和方法为基础，是人工智能的继承和发展，有着更广泛的内 容。 人工情感建模的目的是实现对人的心理活动的全面人工机器模拟，以期使机器既具有智 能又具有情感意志和性格特征。本文利用3DSMAX 技术，在分析了人脸表情特征块的运动 规律的基础上，利用人脸生成器构造人脸模型。并以人工情感模型输出的情绪向量对应人脸 表情变化参数来影响人脸表情的变化，从而实现人工情感对人脸表情的实时驱动。 2. 虚拟情感人 [3] 虚拟人 （Virtual Human ）是人在计算机生成空间（虚拟环境）中的几何表示与行为特 性的表示，虚拟人可以与周围环境交互作用，感知并影响周围环境。本文将研究人类情感信 息，并在此基础上建立人工情感模型来模拟在这些情感信号作用下的虚拟人的情感变化，最 后通过虚拟人表情合成技术表现出来，即虚拟情感人。 虚拟情感人知道如何控制表达﹑如何利用情感来创造性的思维，即它具有情感智能[4] 。 关于情感智能的三个领域： ①情感的识别与表达 对自己来说：能识别自己的情感，特别是当其发生时，并能意识到如何表达自己的情感。 对他人来说：能评价别人的感情，既能识别其情感又能推断出在某种情景下有可能产生 什么样的情感。最终还包含理解对别人来说什么是重要的，包括其目标，优先选择和偏见。 理解别人的情感，自己重新体验他们，并将这种已被理解的感觉进行交流，这种能力叫情感 共鸣，而情感共鸣的关键则是情感识别与表达。 ②调节情感 - 1 - 对自己来说：举例来说，一旦你认识到你异常的焦虑，就要想办法来减轻焦虑，并了解 其原因。或者，如果你生气了，就要指导你自己以非暴力的表达来释放你的愤怒。 对别人来说：以适当影响他人 情感的方式来回应他人。例如，以帮助和尊重使别人感 到振作并被尊重。理解别人的情感需求，并知道如何﹑在什么时候显示情感共鸣。 ③利用情感 对自己来说：引领自己的情感来完成一个目标。包括自我激励，不立即满足，利用情感 在计划﹑创造﹑注意力等方面的影响以便在这些领域中取得更好的结果。 对别人来说：激励他人，帮助他们引领自己的情感，为目标服务。 3. 人工情感模型设计 大多数模型研究的目的是用于情感表达识别，有一些也可用于情感合成。所有的模型都 是基于现有的技术，一般是用软件来实现。在考虑情感建模之前，我们首先对情感进行分类。 理论家已经为情感状态讨论了小数量的一组类别。1962 年Tomkins 提出有8 种基