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技 术 应 用 步入开源硬件智能机器人教育时代 曾祥潘 智能机器人的应用十分广泛，无论是工业、农业、 开源硬件 军事，乃至家庭、教育领域都可见其身影。基础教育 领域对应用于教学的机器人性能要求不高，但要有较 开源硬件是指与开源软件相同方式设计的计算机 高的开放性和可扩展性，使用者可根据需要通过增减 和电子硬件。开源硬件通常发布有详细的硬件设计资 模块改变机器人功能，便于自主创新。另外，在学校 料，如电路图、材料清单和电路板布局数据等。使用 里使用的设备，注定要具有较高的性价比。 者可以通过购买、委托制造或自制等方式获得开源硬 目前，生产教育用机器人的厂商比较多，中小学 件。另外，得益于开源硬件独特的开发和发布方式，制 智能机器人实验室大多数采用了其中一家或多家厂商 作、使用开源硬件无需担心版权问题。 的产品。但是，笔者通过文献调研、机器人竞赛及走 在智能机器人领域，最常见的开源硬件是 访周边学校发现，各厂商的机器人产品普遍存在以下 Arduino。 问题：（1）各厂商产品繁杂，各品牌机器人自成体系、 Arduino是意大利一个教学用开源硬件项目。 互不兼容。由于没有统一的技术标准，实验室在器材 Arduino包含一个单片机开发板、一个简单易用的软 更新时大多只能选择同一厂商的产品，选择范围受到 件开发系统、一系列丰富的传感器和驱动电路。 限制。（2）机器人产品更新换代迅速，旧型号零配件 Arduino的电路板可以自行制作焊接，也可以购买已 供应不足。不同型号的机器人配件往往不能互换，旧 经组装好的，软件开发系统可以从官方站点w w w . 型号机器人在性能上虽然能满足教学需要，但停产后 arduino.cc上免费下载使用。 配件难寻，只好被迫升级全套器材，造成浪费。（3）机 器人功能模块类型少，扩展性受限。各种型号的机器 人多数针对竞赛而设计，配备的功能模块较少，其他 类型的模块由于兼容性问题无法使用，机器人可实现 的功能十分有限。（4）机器人核心技术资料不公开，学 生不能充分掌握机器人的各种知识。缺少电路原理图， 无法分析零配件功能用途；机器人底层语言的源代码 不公布，不能了解机器人运作原理。（5）缺少技术支 援，机器人后期维护难。保修期一过，厂商的技术支 Arduino编程环境 持就立即停止。由于跟竞赛联系紧密，教师们在技术 Arduino系统使用C语言编程，并进行了简化，降 上的研讨十分保守，教学交流也难以开展。（6）机器 低了复杂性，初学者很容易上手，大大降低了入门门 人价格较高，建设经费投入大。较高的建设经费使机 槛。笔者在初次接触Arduino时，只花了几十分钟就 器人教育进学校的进程异常缓慢，同时，设备单价昂 可以编写简单的Arduino程序。如果不想使用字符编 贵，教师担心设备损坏，不敢 “放手”让学生动手操 程，还可以选择图形化的编程工具，通过添加、拖动 作机器人，制约了学生的学习积极性。 图标的方式轻松编程。 76 技 术 应 用 Arduino用户进行交流。 商品机器人与开源机器人 5.无技术垄断现象，器材价格透明，利于推广。由 常见的由机器人厂商生产的机器人，我们称为商 于技术资料公开，没有厂商可以垄断Arduino的生产 品机器人；由开源硬件组装而成的机器人，称为开源 与销售，使得Arduino的性价比极高。 机器人。 开源机器人能否满足中小学机器人教学的需求？ 建设开源硬件机器人实验室