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快速自行车研究 刘广胜 1，课题来源 一，公共交通现状： 在北京、上海、广州、深圳等大城市，公共交通已经非常发达，公共汽车和地铁基本上通达了城市的每一个角落，私家车的不断增长使人们的出行更加方便。但是，随着经济的快速发展，城市人口也在迅速增加，在某些特定的时间里，如上班、下班、节假日，公汽和地铁几乎日日爆棚，而且车厢基本上都是近似密封的空间，在拥挤不堪的车内，空气混浊，乘车环境的恶劣很大程度上影响了人们的出行心情。 二，自驾的尴尬： 私家汽车的使用为我们的旅行提供了方便，但是，大城市的塞车常常让车主和乘车的人们进退两难，迟到或误事。所以，研究开发一种快速、简洁的交通工具，在唱响环保出行、绿色出行的今天具有非常重要的意义。 三，普通自行车、电动自行车的缺点： 中国是世界上独一无二的自行车、电动自行车的王国，随着我国经济、社会的发展和城市面积的增加,居民出行距离增大，一般的自行车的速度低，长时间的骑行容易疲劳；电动自行车虽然解决了劳累的问题，却在交通管制、车辆存放看护上存在诸多困难。 四，快速自行车的特点： 快速自行车就是集环保、快速、简洁方便、卫生于一体的新型交通工具，它的使用必将大大缓解城市公交的压力。 2，解决方案 一，速度、传动比方案： 目前，市面上销售的普通自行车正常行驶速度约15~25km/h，变速车也可骑行30km/h以上，想要在较高的速度下行驶，需提高蹬踏的速度和频率，此时，蹬空的消耗也增加。 当速度一定时，传动比越大，需要的蹬踏速度和频率就越小，就传动比而言，普通自行车的链轮和飞轮的传动比一般在1.5~2（Z1=20，Z2=30~40），变速自行车可达2.5~3（Z1=16~28，Z2=30~48）。适当地加大传动比可以减少蹬空的消耗。 在蹬踏力相同的情况下，增大传动比必然降低了驱动力。匀速骑行时，骑行者的蹬踏力量主要是克服地面的摩擦力和空气的阻力。地面的摩擦力和车轮的表面状况、充气程度、地面的粗糙度及人车总重量等因素有关，城市道路一般比较少起伏，使用表面平整的轮胎和较大压力的充气量可很大程度降低地面阻力。空气的阻力取决于骑行速度。只要自行车具有了一定的初速度，保证车辆匀速前行的力量很小，所以，增大传动比减小蹬空的消耗，提高人的做功效率，使骑行轻松具备可行性。 拟设计车轮直径为D=600mm，传动比为i=6，时速为v=60km/h（公共汽车正常行驶速度）。 车轮周长为：c=Pi*D=1.88m 车轮转速为：n1=531r/min 链轮转速为：n2=88.5r/min 选： 飞轮直径为：r=80mm 链轮直径为：R=480mm 二，制动蓄能、快速启动方案： （1）制动蓄能 现在市面上的自行车基本上都是摩擦制动，人和车的动能全部被摩擦制动转变成热能消耗，因为行驶的速度较低，E=m*v*v/2，动能很少。如果速度很大（如本车速度60km/h，人车总重80kg，E=11111J），如果全部转换成热能散失太可惜，故可采用蓄能器制动将行驶时的动能吸收储存，储存的能量可以在自行车行进的时候释放使车加速。 蓄能器拟采用弹簧式，制动时弹力逐渐加大，制动平缓。释放时弹力由大逐渐减小，释放启动迅速。 （2）快速启动 要使车辆启动迅速，必须有较多的能量和很大的功率，蓄能器提供了部分动力，可以另外再选用其它驱动方式，如电驱动、惯性驱动等。因大扭矩高速马达的价格高，所以本设计采用惯性（飞轮）驱动方式。一方面，飞轮可以增加自行车的重量并降低系统的中心，使骑行的稳定性更好；另一方面，可拆卸的飞轮可以让自行车本体的设计轻便易携带。 * 交通地图，公交车里的拥挤 塞车图片 三，结构方案： （1）车架结构 自行车的结构大同小异，本设计亦采用通用的三角结构，车架长度稍有增加，改善部分为悬挂安装飞轮而设计。 为减小车辆收纳时占据的空间，方便存放和携带，车体多部设计成可折叠结构。 （一）在车架中梁部加入铰链可将其对折，对折后前后车轮靠在一起。 （二）车把可旋转到与车架同向。 （三）座凳也设计成对折结构，并在高度方向上可升降。 （四）脚踏板经转动后，与曲轴的长柄同线。 折叠后，整车的尺寸小于1.2m*0.8m*0.15m。 （2）车轮结构 车轮由轮胎、轮毂、轴承和轴组成。轮胎和轮毂借用汽车车轮的结构，使轮胎被意外破坏的可能降低，但是价格有所提高。轮毂采用塑胶材料整体注塑而成。轴承与轮毂为过盈配合（超声波融接）。 四，材料方案： （1）本设计摒弃传统自行车的钢材料而采用塑胶材料POM（聚甲醛），POM俗称赛钢，其抗拉强度为130Mpa（25%GF共聚 ）相对于钢的抗拉强度600Mpa，小了一些，但是自行车的车架长