过程控制课设.pdfVIP

哈尔滨工业大学（威海） 2014 学年 秋 季学期本科生课程考核 （课程论文） 本报告成绩占课程成绩 30 % 考核科目： 机器人控制 姓名： 刘银龙 班级： 1102101 学号： 110210112 作业 课程论文 平时成绩 课程总成绩 得分 家庭服务机器人的研究技术和进展 刘银龙 （哈尔滨工业大学（威海）信电学院 自动化专业） 摘要：家政机器人在国内外的发展都非常快，涉及到生活的方方面面，要求遵循人性 、 情感 、智能化的设计方法，在很大程度上是 “主动服务”于人，满足了现代用户的需求， 在身体和自我照顾方面有需求时能获得帮助。本文简要介绍了国内外家庭服务服务机器人 的研究背景和发展现状，从六个方面分析了家庭服务机器人发展的技术因素，探讨了家庭 服务机器人产业的发展趋势和研究方向。 关键词: 家庭机器人; 研究现状; 技术分析; 赛事;发展趋势 例如德国、日本和韩国，服务机器人研究 1.家庭机器人的概述 大多是企业出面进行研究的，将研究与产 国际机器人联合会给了服务机器人一 业发展、市场需求非常好的结合起来，使 个初步的定义：服务机器人是一种半自主 研究服务于企业，企业促使研究发展，形 或全自主工作的机器人，它能完成有益于 成一个良性循环。因此这些国家服务器人 人类的服务工作，但不包括从事产的设备。 的产业化，已经取得了非常好的成果。 在我国服务机器人的定义指用于完成对人 类福利和设备有用的服务（制造操作除外） 2.家庭机器人的研究现状 的自主或半自主的机器人，主要包括：清 过去50 年里, 机器人主要被应用在 洁机器人 、家用机器人、娱乐机器人、医 工业生产和危险环境中的探测工作。现在 用及康复机器人、老年及残疾人护理机器 更大的市场已经转移到了家庭, 每个家庭 人、办公及后勤服务机器人、救灾机器人、 都拥有机器人!将不再是科幻小说中的情 店售货及餐厅服务机器人等。 节。虽然现在人们还不能拥有一个全智能 现在，我国服务机器人的研究没有形 的机器人管家, 但至少可以把一个吸尘器 成系统，虽然有学者认为：中国对服务 机器人带回家。 器人的研究起步很晚，但国家对此非常重 2003 年, 日本泰姆泽库公司研发了 视，1986年3月才开始把研究、开发智能 恐龙机器人番龙。(如图1 所示) 。 机器人的内容已列入国家863高科技发展 规划中，从1986年至2009年的20多年中， 智能机器人主题在863 的旗帜下，团结了 近几千人的研究开发队伍，圆满完成各项 任务，建成了一批高水平的研究开发基地， 造就了一支跨世纪的研究开发队伍，为我 国21世纪机器人技术的持续创新发展奠 定了基础[1]。 但是基本情况是各个大学、研究院所 根据国外的研究状况，或是为了培养学生 兴趣，而进行的一些零散的研究，处于落 后状态。而在机器人研究非常发达的国家，