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UWB 多点协同定位；国家自然科学基金委；编号 UWB定位系统标签的设计与实现* On design and realization of tag in positioning system based on ultra wideband technique 1 1 2 陈 学 卿 ，王 玫 ，高 凡 （1 桂林电子科技大学，广西 桂林 541004；2 桂林航天工业高等专科学校，广西 桂林 541004） 摘要：介绍了一种UWB定位系统的结构,采用数字电路实现标签方法,叙述了电路的基本原理和核心器件 的主要性能和电路结构,并对试验电路进行了测试。测试结果表明该方案的简洁和有效。 关键词：超宽带; 定位；标签；数字电路;脉冲;纳秒 中图法分类号: TN784.1; TN722.7+5 文献标识码: A Abstract:. In this paper ,the structure of a UWB locating system is introduced . A method of tag which is implied by digital circuit is presented. The basic theory and the performance of the key device are described , and the circuit diagram is also given. And the test circuit is tested. The experiment result s are advanced. Keywords: UWB ; locating; Tag; digital circuit ;pulse ;nanosecond 0 引言 除了全球定位系统(GPS：Global Positioning System)在室外环境的定位应用外，人们对室内定 位、短距离测距等应用了解较少。未来无线定位技术的趋势是通过室内定位与室外定位相结合，实现 无缝的、精确的定位。现有的网络技术还不能完全满足这个要求，而由于超宽带(UWB：Ultra Wide— Band)技术具有功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位等优点，基于 UWB 的定位技术在众多无线定位技术中脱颖而出，成为当前无线定位技术的研究热点之一[1]。 1 UWB 定位系统简介 UWB 定位系统结构框图如图 1 所示: 系统采用基于锚[2]的 TDOA[3] [4] [5] [6]定位方案。系统由中央处理器，标签，三个基站构成。各个基 站均与中央处理器相连，它们的位置固定并且已知，由基站到定位处理的传输时延也是已知的。标签 的位置未知，每隔一定的时间发送定位信号。系统工作流程是： 1、标签向三个基站发送定位信号。 2、各个基站检测到标签的定位信号后通过电缆给中央处理器发送信号。 3、中央处理器得到三个时间差，也就可以得到三个双曲线方程，通过某种算法就可以求出标签的位置。 从上面的工作流程可知，标签只有发射功能，基站只有接收功能，不再象文献[7]那样需要 FPGA 来进 行基带处理。下面介绍标签发射机的设计和实现。 图 1 UWB 标签定位系统结构框图 2 标签发射机的设计与实现 2.1 产生纳秒级脉冲的方案选择 标签发射机的核心是产生纳秒级脉冲。产生纳秒级脉冲的方法很多,大致可以分为2 类, 一类是将各种高速器件等效成开关,从而利用储能元件充放电得到短持续时间的信号,再经 过脉冲成形网络整形成满足要求的波形和电压足够高的脉冲。采用这种方法的核心是各种高 速器件的选择和使用,包括光电器件和高速的电子器件。光导开关是利用半导体材料的光导 效应制成高速开关。高速电子器件,包括隧道二极管、阶跃恢复二极管、雪崩晶体三极管、 俘越二极管和脉冲放电管等。从目前国内可以生产的器件来看,隧道二极管是利用其特殊的 能带结构产生隧道电流,可以得到脉冲振幅为几百毫伏,上升沿可达几十皮秒;阶跃管是利用 电荷储存效应产