电力推进模拟器中视景仿真系统研究.pdfVIP

第 36卷 第 6期 武汉理工大学学报 (交通科学与工程版) Vol-36 No．6 2012年 12月 JournalofWuhanUniversityofTechnology Dec．2012 (Transp0rtationScience＆Engineering) 电力推进模拟器中视景仿真系统研究* 何业兰 陈 辉 (武汉理工大学计算机科学与技术学院” 武汉 430000) (武汉理工大学船舶动力工程和技术交通部重点实验室 武汉 430000) 摘要 ：视景仿真系统是 电力推进模拟器 的重要组成部分．文中探讨 了 “WMS2009电力推进模拟器” 项 目中视景仿真系统的功能需求、系统框架设计、系统开发工具及实现的关键技术．同时，介绍了 取得 的部分研究成果． 关键词 ：电力推进模拟器 ；视景仿真 ；MuhigenCreator；Vega 中图法分类号 ：U676．4；TP391．9 doi：10．3963／j．issn．2095—3844．2012．06．025 0 引 言 WMS2OO9型船舶电力推进模拟器用计算机 网络 系统连接各个硬件设备 ，各个操作盘台产生船舶 WMS2009电力推进模拟器是系统仿真技术 的前进、停止、转弯、后退、加速、减速等不同运行 在航海教育领域的具体应用，满足国际海事组织 状况的信号，通过数据采集和通讯模块传递到教 STCW78／95公约 的规定_l】]．该模拟器 以广远集 练机的仿真软件控制平台及系统数学模型 中，根 团 “泰安 口”号半潜船为仿真母型船 ，以吊舱式船 据数学模型运算得到的相应 的操作响应及输 出． 舶电力推进系统作为仿真对象，研制的一套 “机械 虚拟化 ，控制数字化”的船舶电力推进系统仿真与 试验平台．视景仿真系统作为其重要组成部分，搭 投 影 建逼真的三维海平面、岸边建筑、船体、吊舱、舱室 系 场景 ，并通过网络通讯系统与模拟器的其他软、硬 统 件系统和设备进行数据交互．将视景仿真技术运 用于船电学员培训 中，能为学员提供一个逼真的 虚拟现实环境 ，提高培训效率和效果．视景系统是 图 1 WMS2009电力推进模拟器硬件结构图 电力推进仿真系统 的重要组成部分 ，是衡量一个 视景仿真系统是一个复杂的实时系统_2剖，通 仿真系统先进与否的关键因素之一． 过 c／s模式下的实时通信 ，实现与驾控 台、集控 台等操控设备之间的互操作 ，保持视景 中虚拟设 1 WMS2009电力推进模拟器视景 备的状态与船舶轮机模拟器的相应设备的状态一 系统 致．船体运动学模型、吊舱推进器控制模型、压载 水模型中的指令实时驱动场景中船体、吊舱、螺旋 WMS2009电力推进模拟器通过硬件设备与 桨的运动． 软件模型，建立一个逼真的船舶电力推进系统管 WMS2009电力推进模拟器视景仿真系统是