电力推进船舶中永磁电机直接转矩控制.pdfVIP

控制与应用技术 EMc^ 电札 与柱制应I习2011,38(11) 电力推进船舶 中永磁 电机直接转矩控制 郭昊昊， 刘彦呈， 任俊杰 (大连海事大学轮机工程学院，辽宁 大连 116026) 摘 要：随着交流电机变频调速技术的发展，大功率永磁电机已成功应用于船舶电力推进系统中。通过 对变频调速系统中直接转矩控制理论的分析，建立了基于传统开关表的直接转矩控制仿真模型。仿真结果表 明，采用该技术的变频调速系统中，推进永磁电机的加速时间较快 ，同时能够满足船用大功率永磁电机在动态 转矩响应方面的要求。 关键词：电力推进 ：大功率永磁电机；直接转矩控制；动态转矩响应 中图分类号：TM301．2：TM351 文献标志码：A 文章编号：1673-6540(2011)11-0030-04 DirectTorqueControlinPermanentM agnet M otorofElectricPropulsion Ships GUOHao—hao， LIUYan—cheng， RENJun-fie (MarineEngineeringCollege，DalianMaritimeUniversity，Dalian116026，China) Abstract：WiththedevelopmentofAC(alternatingcurrent)technique，largerpowerPMSM (permanentmag— netsynchronousmotor)hasbeenappliedinthemarineelectricpropulsionsystems．Byanalyzingthetheoryofdirect torquecontrol(DTC)whichusedinthevariable~equencyregulationspeedsystem，asimulationmodelofDTCbased onthetraditionalswitchingtablewasestablished．Thesimulationresultsindicatedthatthespeeduptimeofthepro- pulsionPMSM wasveryfastinthevariable~equencyreuglationspeed system used DTC technique．Meanwhileit couldmeettherequirementinvolvedintheaspectofmarinelargerpowerPMSM dynamictorqueresponse． Keywords：electricpropulsion；largerpowerpermanentmagnetmotor；directtorquecontrol；dynamic torqueresponse 磁电机为研究对象，该 电机额定功率 4088kW， 0 引 言 额定 电压 660V，额定 电流 4348A，额定转速 产生于20世纪80年代的直接转矩控制理论 200r／min，额定转矩 195200N ·m。通过对永磁 起初被应用于三相交流异步电机的调速中¨ ，随 电机直接转矩控制的理论分析，建立了基于传统 后国外学者对永磁电机直接转矩控制理论进行了 开关表的船用大功率永磁 电机直接转矩控制仿真 分析研究 ，而 1995年 由瑞士 ABB公司研制的 模型，对仿真结果进行了分析与研究。 采用直接转矩控制的变频器 已应用于船舶电力推 1 永磁同步电机数学模型 进中。传统直接转矩控制采用两点Bang·Bang滞 环控制器输出控制信号，通过预制的开关表选取