汽车动力学稳定性控制系统试验平台.pdfVIP

第! 卷 第! 期 江 苏 大 学 学 报（自然 科 学 版） (-= ! 7(= ! !##$ 年% 月 ’()*+,- (. ’/,+01) 2+/34*1/56（7,5)*,- 89/4+94 :;/5/(+ ） ,*= !##$ 汽车动力学稳定性控制系统试验平台 于良耀，宋 健，王学辉 （清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室，北京 ?###@ ） 摘要：开发了动力学稳定性控制系统的试验平台= 介绍了试验平台的硬件组成，包括检测汽车运动 状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元，并制定了基本的控制策略和 系统关键控制参数的计算方法= 实车试验结果表明，基于该试验平台，能够很好地实现动力学稳定 性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配= 试验平台的开发，为下一步的研究和标定工作打下良 好基础= 关键词：汽车；动力学稳定性控制系统；试验平台；控制策略；参数计算；实车匹配 中图分类号： 2@A% 文献标识码：B 文章编号：?A$ ? C $$$D （!##$ ）#! C # ??D C #@ !#$%’$()*+ #+*),-%’ -, *.)-’-)/$ 01(*’2 3)*4+)1 2-()%-+ 313)$’ ! #$%’()%* ，+,-. /$% ，01-. 234(53$ （85,54 E46 F,G(*,5(*6 (. B)5(H(5/34 8,.456 ,+; :+4*06 ，I1/+0J), 2+/34*1/56 ，K4/L/+0 ?###@ ，MJ/+, ） 543)%*2) ：N6+,H/9 15,G/-/56 9(+5*(- （N8M ）16154H /1 , +4O ,95/34 1,.456 4P)/QH4+5 /+ H(;4*+ 9,*= K,14; (+ 5J4 5J4(*45/9,- 15);6 ，, +4O N8M 4RQ4*/H4+5,- Q-,5.(*H J,1 G44+ ;434-(Q4;= IJ4 9(+15*)95/(+ (. 5J4 Q-,5.(*H /+9-);41 14+1(*1 ，4-495*(+/9 9(+5*(- )+/5 （:M2 ）,+; J6;*,)-/9 9(+5*(- )+/5 （SM2 ）= IJ4 9(+5*(- 15*,5406 ,+; 5J4 9*/5/9,- 9(+5*(- Q,*,H454*1 ,*4 0/34+= :RQ4*/H4+5,- *41)-51 1J(O 5J,5 *4,-T5/H4 ,-0(*/5JH 34*/./9,5/(+ ,+; *,Q/; 34J/9-4 H,59J/+0 ,*4 ,9J/434; O/5J 5J4 ,QQ-/9,5/(+ (. 5J4 Q-,5.(*H= U)*5J4* O(*V 9,+ G4 9,**/4; (+ /+ ;434-(Q/+0 ，9,-/G*,5/(+ ,+; H,59J/+0 (. N8M .(* 34J/9-41 G,14; (+ 5J4 Q-,5.(*H= 6$1 7-%03 ：,)5(H(G/-4 ；;6+,H/9 15,G/-/56 9(+5*(- 16154H ；4RQ4*/H4+5,- Q-,5.(*H ；9(+5*(- 15*,5406 ； Q,*,H454* 9,-9)-,