激光三角法在物体三维轮廓测量中的应用.pdfVIP

学位授干单缸 塞拳—瑾一学位授辛商期-垫逸圭—且二耳_j’ ‘ f 答辩委员肇丰怖}：堂囊美．评。删 ^———二——二●、 ～ 肇 ■■F曩 薅攀爹 东南人学坝上学位论义 摘要 随着科学技术的不断发展，物体三维轮廓的测量技术得到了E速的发展，三维造型技术已被 广泛戍州丁模具的殴计、方案评审、自动化加工制造及管理维护等各方面。科学研究和上业 生产有很多情况需要快速准确地将原有实物转化为计算机上的二二维数字模型。目前国内外已 经研究出了多种二维轮廓的测量方法，其中激光三角法测昔是目前光学测昔应川最广泛的方法 之一。 本文所研究的漫反射接收形式的激光三角法，是一种主动式1F接触测量方法，其基本原理是 采II{=|线光源作为激光光源利用图像传感器接收激光光源投射剑微测物体表面上所，m生的幽像，再 通过图像分析和计算得出被测物体的三维轮廓信息。 本文首先介绍了激光三角法的基本原理，然后根据激光三角法的基本原理设计了测鼍系统的 结构，分析系统的标定方法，升提出了一种基于曲线拟合的新的标定方法，减少了标定参数数目， 提高了标定精度；在图像处理的过程中，选择了合适的滤波方法对图像进行预处理，提山了运TL}j 最小_二乘拟合提取激光线中一15的方法，减少了幽像处理过程中的误著，设计制造了一个比较精确 的，而且效率高、速度快、结构简单的物体三维轮廓检测实验系统，通过实验进行了验证。最 后，本文对整个测量系统的误差来源进行了分析，在测昔过群中采取了相应的措施，保证本三维 轮廓测量系统的精度。 关键词：激光三角法：漫反射；tl拔触式测量：曲线拟合：最小二乘拟合 东南人学倾上学位论义 Abstract Withthe ofthescience measui[Bfllelltof development technique，the techniqueobjects’ three-dimemionhas hasbeen figuredevelopedrapidly．Three-dimdl．siongeometry sculptingtechnique as豫ssee、automaticm{mufactureandmaintenmceetc．Itneedsin appliedtodesignofmould、scheme 3D convertobjectsto scienceinvestigationandindustryproductionto therealelotsof dimetlsionmeastnemealtshavebe∞ sometimes．Recently objects’three figure oflaser isoneofthe measurements excogltated,thetheory triangulation optics appliedbroadly． Tlaelaser ofdiffusedeflection fashionis inthis is kindof