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超低空分布式多传感器探测节点的设计 Design of Distributed Very Low Altitude Multi-sensor Nodes to Detect （沈阳理工大学）张东阳 王欣 徐冰 ZHANG Dong-yang WANG Xin XU Bing 摘要：由于雷达探测存在盲区，低空与超低空飞行的入侵目标给雷达防御系统带来困难与威 胁。基于 GPS 技术、多传感器技术、网络技术及单片机技术设计出一种分布式多传感器探 测节点，把远程分布的多传感器探测节点所探测到的信息实时、有效地汇集在一起，实现超 远距离的多传感器信息融合，实时进行目标发现，可弥补雷达防御系统存在的漏洞，有效地 杜绝雷达防御系统存在的安全隐患。 关 键 词：雷达探测盲区；超低空；分布式；探测节点 中图分类号: TP277 文献识别符：A Abstract: Due to the existence of radar blind spot, the invasive goals flying at low altitude and very low altitude will bring problems and threats to the defense radar system. Based on GPS technology, multi-sensor technology, network technology and single-chip technology, distributed multi-sensor nodes detection is designed. The distribution of long-range multi-sensor nodes to detect the real-time information to detect are put together effectively in order to achieve the ultra-long-range multi-sensor information fusion and to find the target in real time, which can make up for the radar defense system loopholes and effectively put an end to the existence of the radar defense system security. Key words: radar blind spots; very low altitude; distributed; node detection 1 引言 由于电磁波是沿直线传播的，受地球曲率的限制以及山地的影响，使雷达探测产生盲区， 看不到低空与超低空飞行的目标，所以低空目标给雷达探测带来困难与威胁。为了及早地发 现和探测中、低空，特别是超低空高速入侵的巡航导弹、武装直升机等，就要解决远程探测 目标的问题。目前主要采用发展低空补盲雷达、采用升空平台监视雷达系统（如空中预警机 系统、系留气球载雷达系统、飞艇载雷达监视系统等）、改进和提高雷达的低空探测性能等 几种措施，提高雷达对空、对海警戒的作用距离[1] 。这些措施有效地提高雷达对空、对海警 戒的作用距离，但造成了防御成本的大规模增加、雷达载体目标暴露易遭受对方的攻击等， 同时仍然存在着探测盲区，使安全防御系统存在一定的隐患。 针对以上问题，本文提出利用 MSP430F133 嵌入式微处理器设计出一种分布式多传感 器探测节点，可随机地分散地设置在雷达系统探测的盲区，利用 GPS 系统授时和定位、利 用多传感器提供观测数据、利用 GPRS 网络和互联网进行多传感器信息融合，实时进行目标 张东阳：副教授 基金项目：辽宁省自然科学基金 项目名称：多模复合智能探测识别技术理论及应用的研究 颁发部门：辽宁省科技厅 1 发现、优化综合处理，获取状态估计、目标属性、行为意图、态势评估、威胁分析和辅助决 策等，可弥补雷达防御系统存在的不足之处，杜绝安全防御系统存在的隐患[2-4] 。 2 分布式多传感器信息融合系统总体框架