三轴同步驱动实训设备..docVIP

三轴同步驱动实训设备 概述 在现代工业中的加工环节，通常需要对一件物料进行3个自由度的加工，以达到设计要求，顺应这种需求，能够实现3个自由度受控运动的高精度数控机床应运而生。这种机床的主体就是三轴同步驱动控制系统。该系统在现代工业中也得到了广泛的应用，成为当代工业自动化生产中的一种典型的控制系统。 三轴同步驱动实训装置是应机电一体化、电气自动化的教学要求而开发的。它是一种将PLC、交流伺服电机调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。适合于数控、机电一体化及电气自动化等专业的相关实训课程。可满足各高等院校所开设的《电机拖动与控制》、《PLC原理与应用》、《伺服系统的原理与设计》等多个专业课程的主要实训项目，适合学生进行PLC实训、毕业设计和课程设计。 该实训装置主要由底板、伺服电机及伺服放大器、高精度丝杆传动机构、托板、限位传感器组件、铝合金导轨式支架及PLC控制系统等组成。机械结构外观图如图一。 在整个三轴同步驱动系统中，对每个轴，PLC都给出脉冲信号，驱动伺服放大器，产生伺服电机的驱动指令。该指令控制伺服电机以合适的速度运动之合适的位置，并且由于伺服系统的反馈装置，这个速度与位置均为高度可控的。每个轴的两端都会采用两个行程开关来实现限位保护开关的功能。通过这个设计，装置可以实现限位保护功能，防止电机由于驱动信号出错而造成的元器件的损坏。