上水箱液位PID整定..docVIP

题目三、上水箱液位PID整定实验 一、课程设计主要任务及要求 1、了解单容液位控制系统的结构与组成。 2、掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定方法。 3、进行P、PI和PID三种调节器参数整定。 4、比较三种调节器的控制效果。 二、实验设备 1. THJ-FCS型高级过程控制系统实验装置。 2. 计算机及相关软件。 三、实验原理 图3-6 上水箱单容液位定值控制系统 (a)结构图 (b)方框图 本实验系统结构图和方框图如图3-6所示。被控量为上水箱（也可采用中水箱或下水箱）的液位高度，实验要求它的液位稳定在给定值。将压力传感器LT1检测到的上水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制气动调节阀的开度，以达到控水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。 四、实验控制系统流程图 本实验控制系统的流程图如图3-7所示。 图3-7 验控制系统的流程图 上水箱液位检测信号LT1为标准的模拟信号，直接传送到SIEMENS的模拟量输入模块SM331，SM331和分布式I/O模块ET200M直接相连，ET200M挂接到PROFIBUS-DP总线上，PROFIBUS-DP总线上挂接有控制器CPU315-2 DP（CPU315-2 DP为PROFIBUS-DP总线上的DP主站），这样就完成了现场测量信号到CP