位移传感器方案..docVIP

题目： 对该机构运动规律的研究主要是对液压油压力变化规律，推杆、小钢球和摇臂运动规律的研究，并且都需要将其空间狭小和高频响考虑在内。 实施方案： （一）对于液压油的压力变化规律，可直接在油道中安装压力传感器来实现。选择传感器时主要考虑的问题便是空间、耐油腐蚀以及高的油压。 （二）对于推杆的运动，由于推杆下表面与其他部件接触并相互作用，故不能将位移传感器直接安装在下方。现提出方案如下： 方案1（图一）：由于推杆下方竖直方向安装空间狭小，而沿水平方向有足够空间，现可利用两个定滑轮将推杆的竖直方向位移转换为水平方向位移来进行测量。 （图一） 方案2（图二）：为保证安装传感器后推杆的运动不受影响，可将推杆截断，将拉杆式位移传感器、电位式位移传感器嵌入推杆，但要保证加入传感器后推杆不受力时的总长度和原来推杆运动最低点一致，并且保证推杆的刚度满足要求。 （图二） （三）对于小钢球的运动规律测量，因传感器的安装都要求轴对中，现提出方案如下： 方案1（图三）：为防止打孔使液压油外漏，可将传感器像螺钉一样通过螺纹从顶部压帽旋入空腔中。 （图三） 方案2（图四）：为防止打孔使液压油外漏，可选取尺寸合适的位移传感器代替压帽来形成密封空腔。 （图四） （四）对于摇臂的运动规律测量，主要是对其角度变