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工程数字信号处理 -- 算法与实践
四、数字滤波技术
滤波器是一种选频装置,可以使信号中特定
频率成分通过,而极大地衰减其他频率成分.
数字滤波技术
信号滤波的过程
原始信号x(t) 滤波器 滤波信号y(t)
H(f)
时间域:y(t)=x(t)*h(t)
频率域:Y(f)=X(f)H(f)
数字滤波技术
数字滤波
x(n) h(n) y(n)
y(n)=x(n)*h(n)
y(k)=h(0)x(k)+h(1)x(k+1)+h(2)x(k+2)+…
+ h(m)x(k+m) k=0,1,
数字滤波技术
y(k)=0.09x(k-3)+0.15x(k-2)+0.20x(k-1)+0.22x(k)
+ 0.20x(k+1)+0.15x(k+2)+0.09x(k+3)
数字滤波技术
数字滤波技术
MatLab中的滤波功能
Fs = 44100;
dt=1.0/Fs;
T =2;
N=T/dt
t=[0:N-1]/N;
x =74*square(2*pi*10*t);
[b,a]=butter(4,30/22050,low);
y=filter(b,a,x);
plot(t,y);
数字滤波技术
滤波器的种类(从频谱角度看)
低通 高通
带通 带阻
数字滤波技术
应用:旅游索道钢缆检测
数字滤波技术
应用:机床轴心轨迹的滤波处理
数字滤波技术
应用:声音均衡器
数字滤波技术
Gibbs现象: sin πt
sin c(t) , (−∞t ∞)
πt
数字滤波技术
滤波器定义
d
A0
0.707A0 Q=W0 / B
B
0 fc1 fc2 f
1)截止频率fc 3)带宽B和品质因数Q
2)纹波幅度d 4)倍频程选择性W
数字滤波技术
滤波器设计: 1、过渡带锐截止
2、脉冲响应紧支集
数字滤波技术
种类 Butterworth
Chebyshev
Elliptic
kaiser
数字滤波技术
频率域滤波
原始信号x(t) 滤波器 滤波信号y(t)
H(f)
频率域:Y(f)=X(f)H(f)
滤波信号:y (t) F −1[H (f )]
x(t)
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