基于磁流变原理的旋转制动器第研究.pdfVIP

第4期(总第4l期) 流体传动与控纠 No．4(SerialNo．41) 2010 2010年7月 nuidPowerTransrmssionandContml July 基于磁流变原理的旋转制动器的研究 柏宗春 李小宁 陈新 (南京理工大学SMC气动技术中心江苏南京210094) 摘要：根据磁流变液的流变特性，设计了磁流变液制动器，给出了制动器的结构及工作原理，采用磁场有限元分析的 方法，对制动器工作间隙的磁场分布及强度进行分析，建立了制动器的制动力矩模型，给出了制动力矩的仿真及实 验测试结果并对制动性能进行了分析。 关键词：旋转制动器；磁流变液制动器；磁流变效应；制动性能 中图分类号：THl37．3 文献标识码：A 引 言 磁流变液(MRF)是一种新型智能材料，它在无 外加磁场时，流变籽I生与普通牛顿流体类似，但在外 加强磁场作用下可产生磁流变效应，即表脱粘度可 在ms级内增加几个数量级，呈现类似固体的力学 性质，且屈服应力与粘度能够随磁场发生可逆变化。 利用磁流变效应可以制造出结构简单、响应速度快、 调控方便的各种动力传递装置【11。本文根据磁流变 液流变特性，设计了磁流变液旋转制动器，给出了制 动器的结构及T作原理，采用磁场有限元分析的方 法【2】，对制动器工作间隙的磁场分布及强度进行分 图1 磁流变制动器结构示意图 析，推导了制动器的制动力矩公式，给I叶J仿真及实验 l一液体注入孔；2一左壳体；3-电磁线圈；4一右壳体；5一主 测试结果并对制动性能进行了分析。 轴；6一转盘；7一密封圈；8-深沟球轴承 效应，磁流变液体中的磁性同体粒子被磁化，并沿着 1 结构及工作原理 磁力线方向呈链状分布。这种链状结构使得磁流变 所设计的磁流变液制动器结构如图1所示，主 液的剪切应力增大，表现出塑性体的特征，主轴带动 要由壳体、转盘、电磁线圈、磁流变液、主轴、密封圈、 转盘转动剪切磁流变液中的链状结构，从而加大转 轴承等构成。 动的阻力，起到了制动的作用，此时磁流变制动器所 转盘通过平键来限制它的周向转动，通过轴肩 传递的力矩主要来源于由磁流变效应所引起的力矩 和挡圈限制它的轴向移动，使其固定在主轴上，为了 分量，其大小远远超过粘性阻力矩，且可以通过调节 方便电磁线圈以及转盘的安装，采用左、右两壳体构 磁感应强度的大小来对其进行控制。 成整个壳体的结构形式，磁流变液充满于壳体与转 2磁场分析 盘中间。 从图l可见，磁流变制动器由壳体与转盘两部 磁流变液流变特性表明，磁流变液产生的屈服 分组成：壳体与转盘作为两个极板，其间充满了磁流 应力与作用在磁流变液上的磁场强度有直接关系， 变液体，当线圈不通电时，磁流变液保持其流动性， 因此对工作间隙的磁场设计与分析是磁流变液制动 不影响主轴的同转运动，壳体与转盘相分离，此时磁 器设计的重要部分。针对所设计的磁路结构，应用 流变制动器所能传递的力矩仅为粘性阻力矩；当线 圈通电后，在空间产生磁场，磁流变液体发生磁流变 有限元仿真分析。 在对磁流变制动器磁路性能验证的有限元仿真 收稿日期：2010-04—21