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目录
《过程控制》课程设计任务.............................................2
1设计任务............................................................3
2 PID控制方案设计....................................................3
2.1.2提取模型选择控制方法............................................3
2.1.3控制方案的研究..................................................4
2.2 PID控制方法......................................................4
2.2.1PID控制的基本理论...............................................4
2.2.2设计PID控制器时的注意事项......................................6
2.2.3经验PID控制方法及其仿真曲线....................................6
2.2.4对PID控制仿真曲线的分析.......................................10
单片机硬件实现方案................................................11
4.1整体方案选择....................................................11
4.1.1温度采集、DA转换..............................................11
4.1.2单片机选择.....................................................14
4.1.3驱动和功率放大电路的选择.......................................15
5 感受与体会.......................................................15
《过程控制》课程设计任务
专 业 自动化 班 级 0802103 学 生 高世青 尹招然 巩玉雷 刘涛 指导教师 冯乃章 题 目 医用恒温箱的温度控制 设计时间 2011年 11月 28 日 至 2011 年 12 月 4 日 共 1 周 设计要求 温度控制在医学检测中具有重要的意义，过高或者过低的温度都会导致最后检测结果的不准确，影响对病人身体状况的判断，延误病人的治疗，甚至发生事故。
恒温箱及其温度控制系统框图如下图所示。
箱体由以下几部分组成:(1)箱体的两侧壁是散热良好的铝板(2)具有发热与制冷功能的帕尔帖，紧贴于两铝板外侧，用于给箱体提供热能或制冷(3)分别帖于两铝板外侧的温度传感器(4)箱体壁上有一门，使载物台可以在电机驱动下行走出箱体，以取液样(5)电动机驱动载物台进行二维运动(6)箱体中央的温度传感器检测箱体内部温度（7)箱体顶部检测头可伸缩，以检测载物台各小容器内液体。帕尔帖通过功率变换电路受控于温度控制器，当电流正向流过帕尔帖，帕尔帖在靠近箱体壁的一面发热，当电流反向流过时制冷，电流越大传递热流越大。控制热流的大小和方向，实现对箱体温度的控制。温度是表征物体内部分子热运动活跃程度的一个物理量，说明温度的变化实际上就是能量的获得和损失过程，所以温度不会有较大的跳跃性变化，控制对象是一阶纯滞后的对象，设被控对象的传递函数为
试用PID控制方法实现对医用恒温箱的温度控制。
要求：1、采用常规的PID控制方法；2、系统超调小、时间短、无静差，给出控制策略，说明参数整定过程；3、给出MATLAB下的SIMULINK框图和仿真曲线；4、给出单片机的硬件实现方案（检测、控制回路芯片型号，从集成度、成本说明选择理由）。 指导教师签字： 系（教研室）主任签字：
年 月 日
1设计任务
温度控制在医学检测中具有重要的意义，过高或者过低的温度都会导致最后检测结果的不准确，影响医生对病人身体状况的判断，得到错误的结论，延误病人的治疗，甚至发生医疗事故。
温控恒温箱箱体由以
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