月球着陆器设计一论文.docVIP

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 摘要 问题重述 所谓月球软着陆，是指月球着陆器经地月转移到达月球附近后，在制动系统的作用下以很小的速度近乎垂直地降落到月面上。因月球不像地球或火星的表面覆盖有大气，可以采用降落伞的方式降落，月球表面是绝对真空，降落伞无法使用，故采用边降落边用发动机反推，以减缓降落速度。为实现嫦娥三号的软登陆，就需要对软着陆的准备轨道、着陆轨道、起始高度、速度、时间点等做准确分析，保证嫦娥三号在高速飞行的情况下，能准确地在月球预定区域内实现软着陆。嫦娥三号要降轨进入预定的月面着陆准备轨道，必须着陆轨道进行设计。其着陆轨道设计的基本要求：着陆准备轨道为近月点15km，远月点100km的椭圆形轨道；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为6个阶段，要求满足每个阶段在关键点所处的状态；尽量减少软着陆过程的燃料消耗。 解决下面问题： （1）确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号相应速度的大小与方向； （2）确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略； （3）对设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。 问题假设 假设嫦娥三号在近月点15公里处以抛物线下降； 假设着陆准备轨道平面经过月球球心； 假设嫦娥三号在准备轨道上的能量没有损耗、质量不变； 符号说明 :为椭圆方程的参数； ：嫦娥三号做椭圆运动时的质量； ：月球的质量； :月球半径； ：近月点的速度； ：远月点的速度； ：近月点到月心的距离； ：远月点到月心的距离； :万有引力常数； ：月球上重力加速度； ：以米/秒为单位的比冲； ：单位时间燃料消耗的θ，可根据预定着陆点（19.51W，44.12N）得出近日点的位置。假设嫦娥三号在绕月做椭圆运动时质量没有损失，可以根据开普勒第二面积相等定律以及能量守恒定律，求出近月点与远月点的速度大小。速度方向为运动曲线的切线方向。 问题二的分析： 着陆轨道分为6个阶段，要求燃料消耗最小，所以可让嫦娥三号在着陆准备阶段做环月运动时无燃料消耗。主减速阶段以抛物线下降，快速调整阶段提供一个瞬时的力使其水平速度快速减为零，粗避障阶段为使质量损耗最小，先其匀速下落，再使其与减速下降到零（可证明），精避障阶段提供水平的力使其向左避开较大的陨石坑，竖直方向让其自由落体，快速确定最佳着陆地点，缓速下降阶段使其匀减速下降到4m处竖直方向速度降为零，而后做自由落体运动着陆。 问题三的分析： 问题三是在第二问的基础上对所设计的着陆轨道进行误差分析和灵敏度分析。由于在第二问中求出了嫦娥三号在各个阶段的高度处的运动状态及水平位移。对此建立一个以月球球心为原点的坐标系，进而求出嫦娥三号着陆的理论轨道的抛物线方程和设计的轨道抛物线方程再得出嫦娥三号着陆点在设计轨道和理论轨道的坐标，再比较这两个点之间的距离。距离越小误差越小。 1、问题一的模型建立与求解： 以月球自转轴为纵坐标建立平面坐标系，其着陆准备轨道在这个坐标系内，近月点和远月点在这个轴线上，坐标原点为近月点与远月点的中点，建立的坐标系图所示： 图中，g为远月点，f为近月点，o’为月球球心，o为坐标原点。 求解参数： =3589.026km，所以1794.513km；=42.5km；=1794km。 因此可求解得椭圆方程为： 可得近月点g和远月点f的位置分别为（0，1794.513km）；（0，-1794.513km）。 假设嫦娥三号在着陆准备轨道上质量无变化，无能量损失，则其运动满足能量守恒和角动量守恒，可列方程为： （1.1） （1.2） 其中，近月点到月心的距离=1752.013km；远月点到月心的距离=1837.013km。 将（1.1）式，（1.2）式联立可得： 嫦娥三号在近月点时的速度=1.754km/s,嫦娥三号在远月点时的速度=1.6728km/s，其方向如上图所示，为逆时针方向。 2、问题二的模型建立与求解： 验证质量的变化与加速度的关系，即加速度越小时，其质量损失最小，剩余质量越大。 根据嫦娥三号下落时，竖直方向上的受力情况的受力： （2.1） （2.2） （2.3） 对（2.3）式进行求导处理得： （2