第三章LC编程语言和组件【荐】.pptVIP

第三章 PLC的语言与基本组件 3.1PLC的编程语言 3.1.1PLC的编程语言的国际标准（IEC61131-3） 顺序功能图（SFC） 梯形图(LD) 功能块图(FBD) 指令表(IL) 结构文本(ST) 顺序功能图（Sequential function chart） 顺序功能图又叫状态转移图，提供了一种组织程序的图形方法，由工步、转换条件和动作组成。 功能块图（Function block diagram） 功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，熟悉数字电路的人比较容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入端、输出端的小圆点表示“非”运算，信号自左向右流动。就像电路图一样，它们被“导线”连接在一起，如下图所示。 结构文本（Structured text） 结构文本语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言，类似于高级语言的程序设计语言。采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。 随着PLC技术的飞速发展，如果许多高级功能还使用梯形图来表示，会很不方便。为了增强PLC的数学运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型PLC都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。这种编程方式叫结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大的优点，其一是能实现复杂的数学运算，其二是非常简洁和紧凑，用结构文本编制极其复杂的数学运算程序可能只占一页纸。结构文本用来编制逻辑运算程序也很容易。 梯形图（Ladder diagram） 梯形图是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言，是使用最广泛的PLC图形编程语言，是从继电接触器控制电路演变过来的。 3.1.2梯形图 梯形图是在传统的电器控制系统电路图的基础上演变而来，在形式上类似于电气控制电路，由触点、线圈和用方框表示的功能块等组成。 触点：代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件 线圈：代表逻辑输出结果，用来控制外部的负载或内部的输出条件 功能块：用来表示计数器、计时器或者数学运算等功能 梯形图的编程规则1 梯形图按照“从上到下，从左到右”的顺序绘制。每一行的开始是触点群组成的“工作条件”，最后是线圈表达的“工作结果”。 梯形图的编程规则2 触点画在水平线上，不能画在垂直分支线上。不包含触点的支路应该放在垂直方向，不应放在水平方向。 梯形图的编程规则3 梯形图中串联电路多的电路写在上方，并联电路多的写在左方。 梯形图的编程规则4 梯形图的输出线圈、内部继电器及运算处理框必须写在一行的最右端，他们的右边不许再有任何的触点存在。 3.2.1输入继电器和输出继电器 输入继电器和输出继电器的元件号用八进制表示 1.输入继电器（X） 输入端子是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。输入继电器是与输入端子相连的光绝缘电子继电器。在梯形图中可以多次使用输入继电器的常开触点和常闭触点。 2.输出继电器（Y） 输出端子是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器的外部输出用触点（继电器触点，可控硅，晶体管等输出元件）与输出端子相连。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块。再由后者驱动外部负载， 3.2.2辅助继电器 辅助继电器用软件实现，不能接收外部的信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于中间继电器。 1.通用辅助继电器 没有掉电保持功能，如果PLC在运行时电源突然断电，输出继电器和辅助继电器全部变为OFF，电源再次接通时，仍为OFF状态。 FX2n：M0~M499 (500点) 2.停电保持用辅助继电器 当PLC断电并再次通电之后，这些继电器会保持断点之前的状态。 应用场合：某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态。仅在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。 3.2.3状态继电器 状态S用于编制顺序控制程序的一种编程元件，与步进指令STL一起使用。 状态与辅助继电器一样，有无数的常开和常闭触点，在顺序程序内可随意使用 状态不用于步进指令时，可以与辅助继电器M一样在一般顺序控制中使用。 3.2.4定时器 功能： 定时器累计可编程控制器内的1ms，10ms，100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时输出触点动作。 采用程序存储器的常数（K）作为设定值，也用数据寄存器（D）的内容间接指定。 分类：