一种单双目视觉系统结合的三维测量方法.pdfVIP

第 28 卷 　第 7 期 光 　学 　学 　报 Vol . 28 , No . 7 2008 年 7 月 AC TA OP TICA SIN ICA J uly , 2008 文章编号 :(2008) 一种单双 目视觉系统结合的三维测量方法 雷彦章 　赵慧洁 　姜宏志 (北京航空航天大学 , 北京 100083) 摘要 　在投影栅相位法的单 目和双 目三维测量结构的基础上 ,提出了一种单双 目结合的三维测量方法 。采用双 目 测量系统的架构 ,对两相机的公共区域使用双 目的方法进行复现 , 同时分别将两个相机与投影仪组成两个单 目测 量系统 ,通过标定的统一可以将两者的世界坐标系统一到一个共同的基准上 ,利用单 目的测量结果对双 目测量的 缺失区域进行填补 。在对石膏头像的测量中 ,利用该方法避免了双 目测量中在鼻梁附近出现的数据丢失 。在保证 双 目复现区域精度的基础上 ,该方法有效地改进了测量结果的完整性 。 关键词 　光学测量 ; 双 目视觉 ; 单 目视觉 ; 相位 中图分类号 　T H74 1 　　　文献标识码 　A 　　　doi : 10 . 3788/ AO . 1338 A Th r eeD i m e n s i o n a l M e a s u r e m e n t M et h o d b y Co m b i n i n g B i n oc u l a r a n d M o n oc u l a r V i s i o n S y s t e m s L ei Yanzhan g 　Zhao Huij ie 　J ian g Hon gzhi ( Beij i n g U n i ver si t y of Aer on a u st ics a n d Ast r on a u st ics , Beij i n g 100083 , Ch i n a) A bs t r a ct 　Based on t he combination of binocular vision measur ement and monocular vision measur ement , a new t hr eedimensional ( 3D ) measur ement met hod is p r op osed wit h t he t w o syst ems , t he common field of view is r econst r uct ed by a binocular vision syst em , and t he unmat ched ar ea is filled up by t w o monocular vision syst ems , w hich is comp osed of t he p r oj ect or and camer as sep ar at ely . Their w orld cooridinat e syst ems can be unified t o a common r ef er ence wit h unif or m calibr ation . In t he measur ement of gesso head p or t r ait , t he dat a missing near t he nose can be avoided by t his met hod . While t he r econst r uction p r ecision o