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《装备制造技术)20to年第1期
旋转机械常见故障诊断的非线性动力学研究综述
朱亮1,向家伟.2,宋宜梅1.2
(1.桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004;
2.广西制造系统与先进制造技术重点实验室,,“西桂林541004)
摘要:对旋转机械中常见的转子偏心、松动、裂纹、碰摩四种故障诊断的非线性分析方法进行了综述,探讨了这些机械系统中可能出
现的复杂运动.比较了各种方法的优缺点并对其发展方向做了展望。
关键词:转子故障;非线性动力学;偏心;松动;裂纹;碰摩
13
中图分类号:THl 文献标识码:A
凶安装质量不高及长期的振动,转子系统在不平衡力的 2转子偏心
作用下。会引起支座的非线性振动,导致系统的刚性变化并伴
有冲击效应.冈Ini常常引起机械故障。转子偏心、松动、裂纹、 转子偏心足指旋转机械工作时,转子外圆不在同一圆心
碰摩是旋转机械中常见的故障。 上产生的故障。依据不同边界条件和工作特点,建立其数学力
针对转子系统所产生的复杂运动,许多专家学者建立了 学模型,采用适应地方法对问题进行求解,为这类故障诊断提
供判别方法。
相应条什下的数学力学模型,并应用数学力学方法和借助数
诸嘉慧等It-21对大型水轮发电机采用了多同路分析与有限
值计算与数值模拟方法,分析了系统的周期、拟周期、混沌运
元相结合的方法,建立了转子偏心下水轮发电机的数学模型,
动以及与此相关的现象,对各种故障的机械系统进行动力学
并对偏心下电感参数进行了有限元计算,获取其非线性特征.
分析及特征提取,作为机械故障诊断的基础,找出其巾的规律
孙立军等在异步电机转子偏心故障检测与诊断巾.开发出一
性,从l『Ij为不1司的故障诊断提供依据,以提高诊断的准确性。
套针对动态响庖非线性特征提取的故障诊断系统埘,诊断结果
本文日OX,l此作个综述。
与理论值符合较好。王秀和等对电动机转子偏心磁场非线性
特征进行解析运算f4I,与有限冗计算结果进行了对比,具有较
1 非线性动力学的特点 高的准确性。
在旋转机械故障诊断中,其非线性足较难分析的,其理论 3转子碰摩
机那有待进一步提高。非线性动力学研究的数学和力学基础,
足非线性数和非线性振动。在非线性系统巾的有些现象,尤法 转子碰摩是各种旋转机械的常见故障,即转子和定子问
用线性理论去解释。非线性动力系统的典型特征列举如下: 的碰撞和摩擦。转子碰摩通常由其他故障引起的。如转子不平
衡,转子及静子部件的弯曲,不对巾,热膨胀造成的间隙不足,
(1)恢复力为非线性时,系统的冈有频率与振幅的大小有
都可能引起转子碰摩。
关.【fi『线性系统用有频率与振幅无关;
对于碰摩转子的动力学分析.多是对简单系统作动力学
(2)非线性系统的强迫振动,会出现跳跃现象和滞后现象;
分析和基于分析结果的故障诊断方法。
(3)在非线性系统中,由简谐干扰力引起的强迫振动,不
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