陈氏混沌系统控制.pdfVIP

1 指数快速终端滑模控制 1.1 陈氏混沌系统的有限时间同步设计 陈氏混沌系统（Chen ）为典型的混沌系统，其模型方程如下 x a (y =−x ) ⎧ ⎪ ⎨y (c =−a )x −xz +cy ⎪ z xy =−bz ⎩ 当a=35，b=3 ，c=28 时，系统呈现混沌状态。 根据混沌同步的概念，响应系统可以写成 ⎧ ( ) x a y =−x ⎪ ( ) ( ) y c a x xz cy u t ⎨ =− − + + 1 ⎪ ( ) z xy bz u t =− + ⎩ 2 令同步误差为： ex x =−x ，ey y −y ，ez z −z 。