基于感兴趣区域运动人体跟踪.pdfVIP

■一 I第31卷 _L Vo1．31 ■ ，IoURNALoFJIANGSl』UNlVERSITY(NaturalScienceEdition) doi：10．3969／j．issn．1671—7775．2010．02．017 基于感兴趣区域的运动人体跟踪 林 庆 ，史振杰 ，詹永照 ，徐剑晖 (1．江苏大学 汁算机科学与通信工程学院，江苏镇汀 212013；2南京理：大学计算机科学与技术学院，江苏 南京210094) 摘要：为改善人体在跟踪过程中部分遮挡情况下的表现，提出了一种具有鲁棒性的联合跟踪方法． 先利用显著图算法从人体区域中获取基于特征的感兴趣区域(ROI)，然后用所提出方法对其进行 跟踪．跟踪方法结合了差值平方和准则与基于颜色的均值漂移两种跟踪器的优点，使用卡尔曼滤波 器进行状态估计，同时将 由显著图算法产生的联合显著点作为局部多区域代替全局区域对人体感 兴趣区域进行跟踪．试验结果表明，所提出的跟踪方法在人体部分被遮挡情况下的表现有了明显的 改善，适合实时跟踪运动人体，具有很好的鲁棒性． 关键词：目标跟踪；模板匹配 ；目标 自动识别；感兴趣区域；均值漂移；图像分割；联合显著图 中图分类号 ：TP391．41 文献标志码 ：A 文章编号 ：1671—7775(2010)02—0206—04 Trackingregionsofinterestinmovingpeople LinQing一，ShiZhenjie，ZhanYongzhao，XuJianhui (1．SchoolofComputerScienceandTe】ecommunicati0nsEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang，Jiangsu212013，China；2．Schoolof ComputerScienceandTechnology，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing，Jiangsu210094，China) Abstract：Inordertoimprovetheperformanceintrackingmovingpeoplewhentheywerepartiallyocclu— ded，anewjointtrackerofgoodrobustnesswasproposed．Theregionsofinterest(ROI)rfomhumanmotion 第 2 ． areawerefirstlyobtainedbyanimprovedsaliencymapalgorithm，andthenRO1wastrackedbythemethod ～l■期■●2■ — proposed．Theadvantagesofsumofsquareddifferences(SSD)andcolor-basedMean—Shift(MS)tracker wereadoptedinthejointtracker．Kalmanfilterwasusedtoevaluatethestate．Simultaneously，thejoint pointswhichwereproducedbyjointsaliencymapalgorithmwereusedtotrackROIinsteadoftheglobal ones．ResultsofexperimentsshowthatthejointtrackerisbetterwhentheROIispartiallyoccluded．The methodissuit