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混沌动力系统的同步控制
军
(兰州理工大学理学院物理系 兰州730050 )
摘要: 对于混沌系统的同步控制进行了综述和评论,预测了今后混沌动力学发展的方向.
关键词:广义同步, 完全同步 ,相同步,超混沌
中图分类号: O 545, O4 15.5
Synchronization and control of chaotic systems
Ma Jun
Depa rtment of p hysics, School of science, Lanzhou University of Technology, Lanzhou 730050)
Ab stract: It summarizes and reviews the synchronization and control of chaotic systems, then the
direction of chaotic dynamics research is forecasted.
Key words: G.S. C.S. P.S. hyperchaos
引言
作为非线性物理科学的一个重要分支,混沌动力学在上个世纪引起了众多学者的广泛关
注.混沌理论逐渐开始应用到各个领域,经过这几十年的发展,混沌理论基本成型,主要包括分
岔、同步、控制与反控制、混沌系统的识别及其实践应用。对于混沌的同步与控制,这方面的
综述也比较多[1,2] 。近几年来部分学者开始意识到传统的混沌同步控制已经好像走到尽头,今
后混沌理论的研究该往何处去?这是值得学者们思考的问题。在混沌研究的进程中,发现新的
混沌系统的意义已经不是很大,大多数混沌系统可以用离散或者连续的动力系统模型来表述,
比较有意义的时空混沌和时滞混沌系统也仅仅局限于简单的低维模型.采用常规的混沌同步控
制方法以及系统识别方法几乎可以处理现已经知道的所有混沌模型,关键之处在于如何将那些
理论上合理的结论真正应用到混沌存在的领域中,而不能简单的停留在几个简单模型的理论分
析和数值计算上.在这里有 要将比较成熟的几种混沌同步控制方法进行评论和分析,以便今
后使混沌理论有新的突破.在下面的内容中将分别介绍混沌的控制、同步、参数辨析、混沌反
控制、一类振子混沌系统的广义同步。
1 沌的控制
所谓混沌的控制就是通过开环和闭环方式引导系统到达任意的目标周期轨道或者稳定点包
括系统本身的周期轨道,以OGY 方法开创了混沌控制的历史,随后Pyragas K 等人提出了延迟
反馈的方法并将该方法应用到工程控制中取得了比较好的控制效果,其最大的优点在于当达到
控制目标后并没有改变系统的状态.其控制思想可以简单表述为:
X F (X ,P) G (1)
G K (X (t t ) X (t)) (2)
其中 为系统输出变量, 为系统的参数, 为
X ( x 1 , x 2 , x 3 x n ) P ( p 1 , p 2 ,...) G
控制器,K (k , k ,..) 为反馈增益,t 为延时大小,选择恰当的t 就可以达到控制目标,其
1 2
中t 的确定可以通过计算受控系统(1)的最大Lyapunov 指数小于零来确定.在延迟反馈之后基
于反馈的思想,线性和非线性反馈方法得到了发展,这两种方法主要限于连续反馈的方法,其
表达式仍然可以用(1)来表示,其中控制器 的形式为系统输出变量或者外部驱动信号的线
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