自动洗衣机PLC控制系统.docVIP

目录 内容摘要 2 关键词 2 一、可编程控制器（PLC）简介 2 (一)PLC的产生 2 (二)PLC的定义 3 (四)PLC的应用 4 二、自动洗衣机的控制要求 5 三、自动洗衣机控制系统的硬件设计 6 （一）输入输出（I/O）地址分配 6 （二）PLC的选型 6 （三）PLC外部接线图 7 四、自动洗衣机系统软件设计 8 （一）程序流程图 8 （二）梯形图程序 10 五、PLC控制系统工作原理及调试过程 12 结论 13 参考文献 13 自动洗衣机的控制 【关键词】 自动洗衣机 可编程控制器 梯形图 PLC 洗衣机是家庭中必不可少的家用电器，而全自动洗衣机因使用方便更受人们的青睐，现在的洗衣机集高度自动化、智能化、人性化于一身，从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按钮一切搞定！同时，用户可以按照自己的洗衣习惯，自主选择时间和方式，让用户真正做到随心所欲。目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制设置有高水位和低水位的开关量检测传感器，控制面板上设置有起动开关、停止开关、定时器及自动洗衣的方式设定触摸按键等。该系统采用PLC控制，主要包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和联锁“GM十条”。1969年美国数字设备公司（DEC）中标后，制造出世界上第一台可编程序控制器。（Programmable Logic Controller, 简称PLC）。随着处理器技术的不断进步，使PLC得到了惊人的发展，现在已经成为自动化技术的三大支柱之一。 （二）PLC的定义 1987年，国际电工委员会（IEC）对PLC作出如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种机械和生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” （三）PLC的特点 编程方法简单易学。PLC配备了梯形图语言进行程序设计，梯形图语言的表达方式与继电器电路原理图中电路符号的表示法极为相似 四、自动洗衣机系统软件设计 （一）程序流程图 （二）梯形图程序 系统处于初始状态，准备好启动，M8002是初始化脉冲，上电运行后产生，按下启动按钮X0，系统运行，打开进水电磁阀Y0，当系统的高水位限位开关X3检测到水满时，关闭进水电磁阀Y0并停止运行2秒。如图3.2程序梯形图所示。 当状态位S22置位时，定时器T1工作，接触器线圈Y3接通，洗衣机正转洗涤，定时器T1定时15秒到，S22状态自动复位的同时置位S23，洗衣机停止运行，定时器T2开始定时，定时器T2定时3秒到，自动复位状态S23的同时置位S24，,接触器Y4接通，定时器T3开始定时，洗衣机反转洗涤，反转洗涤15秒到，复位S24同时置位S25，洗衣机停止运行3秒。如图3.3程序梯形图所示。 状态位S26置位时，计数器C0开始计数的同时与计数器C0当前值做比较，当C0的值不等于3时，状态位S22置位,循环洗涤；当C0的值等于3时，计数器C0清零，状态位S26复位同时S27置位，排水电磁阀Y1打开并复位计数器C0,当低水位限位开关X2检测到水排空后，置位S28的同时复位S27。如图3.4程序梯形图所示。 状态位S28置位时，排水电磁阀Y1打开，离合器Y2合上，接触器Y3线圈得电，抱闸将洗涤电机轴和内桶抱紧，带动其内桶正转进行甩干，定时器T5定时10秒到，自动复位S28的同时置位S29，计数器C1开始计数的同时与计数器C1当前值做比较，当C1的值不等于3时，状态位S20置位,循环从进水开始的全部动作；当C0的值等于3时，状态位S29复位。如图3.5程序梯形图所示。 状态位S30置位时，蜂鸣器Y5进行洗完报警，计数器C1清零，为下次洗涤工作做好准备，计数器有记忆功能，所以每次比较完后要记得清零，蜂鸣器Y5报警10秒后结束全部过程，自动停机并返回初始状态。如图3.6程序梯形图所示。 当按下手动排水按钮X4，排水电磁阀Y1闭合，实现手动排水；当按下停止按钮X1, 实现停止进水、排水、脱水及报警。如图3.7程序梯形图所示。 五、PLC控制系统工作原理及调试过程 初始脉冲M8002使初始状态S2置1，按下启动按扭X1，状态转入S20，Y1得电启动洗衣机，选择水位（高、中、低）状态转入S21，Y2得电开始进水，达到选定水位后相应的水位检测触点接通，状态转入S22. 状态转入S22，T0定时2S，2S后T0的触点接通，状态转入S2